[发明专利]提升起重机以及具有这种起重机的船只

权利要求书

1.一种提升起重机（20），包括：

基本空心的竖直柱（21），该竖直柱有固定在或能够固定在支承件上的底座（22），并有顶部（23）；

环形支承结构（25），该环形支承结构环绕竖直柱（21）延伸，并引导和承载起重机臂连接构件（26），这样，起重机臂连接构件能够绕柱（21）旋转；

起重机臂（24），该起重机臂与起重机臂连接构件（26）连接，起重机臂连接构件形成基本水平的枢轴轴线，这样，起重机臂能够上下枢轴转动；

柱顶部索缆引导件，该柱顶部索缆引导件具有顶层索缆和提升索缆滑轮组件；

顶层绞车（30）和相连的顶层索缆（31），用于使得起重机臂（24）上下枢轴转动；

提升绞车（35）和相连的提升索缆（36），用于提升负载；

其中，顶层绞车和提升绞车设置成使得提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过柱而延伸至柱顶部索缆引导件，并从所述柱顶部索缆引导件延伸至起重机臂，起重机臂有用于顶层索缆的顶层索缆滑轮组件以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件；

其中，柱顶部索缆引导件通过相关旋转支承结构而安装在柱顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动，并采取与起重机臂基本相同的角度位置；

其特征在于：竖直柱包括至少下部和上部柱部件（211，212），下部柱部件与底座成一体，环形支承结构环绕该下部柱部件延伸，索缆引导件布置在上部柱部件的顶部，上部和下部柱部件通过高度调节装置而相互连接，该高度调节装置使得上部柱部件能够相对于下部柱部件在工作位置和输送位置之间运动，在该输送位置中，竖直柱的总高度相对于工作位置减小。

2.根据权利要求1所述的提升起重机，其中：高度调节装置包括布置在上部和下部柱部件之间的一个或多个中间柱部件。

3.根据权利要求1或2所述的提升起重机，其中：高度调节装置包括配合的螺纹，上部柱部件的竖直平移通过旋转至少一个螺纹而实现。

4.根据权利要求1或2所述的提升起重机，其中：高度调节装置是枢轴组件，该枢轴组件使得上部柱部件与下部柱部件可枢轴转动地连接。

5.根据权利要求1或2所述的提升起重机，其中，高度调节装置包括：滑动支承件，以便相对于下部柱部件引导上部柱部件；以及驱动装置，用于相对于下部柱部件竖直驱动上部柱部件。

6.根据权利要求5所述的提升起重机，其中：当运动至输送位置时，上部柱部件装入下部柱部件中。

7.根据权利要求5所述的提升起重机，其中：驱动装置包括液压缸。

8.一种提升起重机（20），包括：

基本空心的竖直柱（21），该竖直柱有固定在或能够固定在支承件上的底座（22），并有顶部（23）；

环形支承结构（25），该环形支承结构环绕竖直柱（21）延伸，并引导和承载起重机臂连接构件（26），这样，起重机臂连接构件能够绕柱（21）旋转；

起重机臂（24），该起重机臂与起重机臂连接构件（26）连接，起重机臂连接构件形成基本水平的枢轴轴线，这样，起重机臂能够上下枢轴转动；

柱顶部索缆引导件，该柱顶部索缆引导件具有顶层索缆和提升索缆滑轮组件；

顶层绞车（30）和相连的顶层索缆（31），用于使得起重机臂（24）上下枢轴转动；

提升绞车（35）和相连的提升索缆（36），用于提升负载；

其中，顶层绞车和提升绞车设置成使得提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过柱而延伸至柱顶部索缆引导件，并从所述柱顶部索缆引导件延伸至起重机臂，起重机臂有用于顶层索缆的顶层索缆滑轮组件以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件；

其中，柱顶部索缆引导件通过相关旋转支承结构而安装在柱顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动，并采取与起重机臂基本相同的角度位置；

其特征在于：枢轴组件（215）布置在竖直柱（21）的底座（22）处，这使得竖直柱能够从工作位置倾斜至输送位置，这样，竖直柱的有效高度相对于工作位置减小。

9.一种船只，装备有如前述一个或多个权利要求所述的起重机。