[发明专利]一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法

权利要求书

1.一种电池组件的搬运筛选装置，包括机架（1）、皮带输送机（2）、废品摆放台（5）、合格品摆放台（6）、搬运装置（4）、筛选辅助装置以及翻面装置，其中，所述机架（1）上分别设有所述废品摆放台（5）和所述合格品摆放台（6），所述皮带输送机（2）安装于所述机架（1）的底板上，其特征在于：

所述搬运装置（4）包括吸盘（4.9）、第一移动机构和第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘（4.9）的前后运动，用于将未吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述皮带输送机（2）的正上方，或者根据检测结果将已吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述废品摆放台（5）或所述翻面装置上；所述第二移动机构能实现所述吸盘（4.9）的升降运动；

所述筛选辅助装置包括第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构固连于所述吸盘（4.9），并驱动所述吸盘（4.9）旋转一定角度，用于辅助人工对所述吸盘（4.9）上所吸附电池组件的检测；

所述翻面装置设于所述合格品摆放台（6）正上方，包括吸附板（3.4）、第二旋转机构和升降机构，其中，所述第二旋转机构能驱动所述吸附板（3.4）旋转180°，用于实现所述吸附板（3.4）上所吸附的电池组件的翻面，所述升降机构用于将所述吸附板（3.4）上的电池组件输送至合格品摆放台（6）上。

2.如权利要求1所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于：所述搬运装置（4）还包括上安装板（4.1）、第一连接板（4.2）、下安装板（4.4）、连接块（4.5）、轴承座（4.6）、支承轴（4.7）、第二连接板（4.8）、第一支座（4.12）、第一直线导轨（4.17）、第一滑块（4.18）、第二直线导轨（4.19）、第二滑块（4.20），其中，所述第一直线导轨（4.17）固设于所述机架（1）的顶板上，在所述第一直线导轨（4.17）上滑动连接有所述第一滑块（4.18），在所述第一滑块（4.18）上固定有所述上安装板（4.1），在所述上安装板（4.1）上固定有左右两块所述第一连接板（4.2），在所述第一连接板（4.2）上固定有所述第二滑块（4.20），所述第二滑块（4.20）与所述下安装板（4.4）上的所述第二直线导轨（4.19）滑动连接，在所述下安装板（4.4）下端固定有所述连接块（4.5），所述连接块（4.5）的两端均固定有所述轴承座（4.6），所述支承轴（4.7）转动安装于所述轴承座（4.6）上，在所述支承轴（4.7）上转动安装有两个所述第一支座（4.12），所述第一支座（4.12）下表面与所述第二连接板（4.8）固定，若干所述吸盘（4.9）固定于所述第二连接板（4.8）的下表面。

3.如权利要求2所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一电机（4.13）、第一同步带轮（4.14）、过渡轮（4.15）、同步带（4.16）、第三连接板（4.21），其中，在所述上安装板（4.1）下表面固定有所述第三连接板（4.21），在所述第三连接板（4.21）侧面固定有所述第一电机（4.13），在所述第一电机（4.13）的输出轴上固定有所述第一同步带轮（4.14），在所述第三连接板（4.21）上还转动安装有所述过渡轮（4.15），所述过渡轮（4.15）位于所述第一同步带轮（4.14）的前后两侧，所述同步带（4.16）绕在所述第一同步带轮（4.14）与所述过渡轮（4.15）上，所述同步带（4.16）两端分别固定于所述机架（1）上。

4.如权利要求2所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第一气缸（4.3），其中，所述第一气缸（4.3）固定安装于所述上安装板（4.1），且所述第一气缸（4.3）的活塞杆端与所述连接块（4.5）的上表面连接。

5.如权利要求2所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括铰链板（4.10）、第二气缸（4.11），其中，两个所述铰链板（4.10）分别固定于所述第二连接板（4.8）上表面的左右两侧，两个所述第二气缸（4.11）分别固定于连接块（4.5）的左右两侧，且所述两个第二气缸（4.11）的活塞杆端分别与左右两个所述铰链板（4.10）铰接。