[发明专利]一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法，属于太阳能电池片制造设备技术领域。

背景技术

在太阳能电池组件制造过程中，需要将焊接好的电池串从一个工位运送至另一工位。传统的方法是主要靠人工拿着吸盘去搬运电池串，其劳动强度大，工作效率低，而且还很容易导致电池串破碎，对操作工人的要求比较高，因此，存在诸多弊病。

随着自动化技术的发展，目前大多采用太阳能电池组件的自动化生产线。例如申请号为201220167358.X的中国专利公开了一种太阳能电池片全自动串焊生产线，该设备包括长方体翻面机机架及设置在翻面机机架上的电池串输送装置、电池串抓取翻面装置、电池串抓取移动装置、EL检测装置等，能够实现电池串的输送、翻面、检测和收集而最终实现太阳能电池片全自动串焊生产线。然而，上述全自动生产线存在以下弊端：（1）EL检测是利用CCD视觉图象系统进行检测，不仅设备成本高，而且对于电池串焊接缺陷的检测结果并不可靠，误检率较高；（2）整个生产线的工序复杂、工艺繁琐，降低了生产效率的同时还增加了设备的制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、制造成本低、生产效率高的电池组件搬运筛选装置，以及利用该电池组件搬运筛选装置的搬运筛选方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电池组件的搬运筛选装置，包括机架、皮带输送机、废品摆放台、合格品摆放台、搬运装置、筛选辅助装置以及翻面装置，其中，所述机架上分别设有所述废品摆放台和所述合格品摆放台，所述皮带输送机安装于所述机架的底板上，所述搬运装置包括吸盘、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构能实现所述吸盘的前后运动，用于将未吸附电池组件的所述吸盘输送至所述皮带输送机的正上方，或者根据检测结果将已吸附电池组件的所述吸盘）输送至所述废品摆放台或所述翻面装置上；所述第二移动机构能实现所述吸盘的升降运动；所述筛选辅助装置包括第一旋转机构，所述第一旋转机构固连于所述吸盘，并驱动所述吸盘旋转一定角度，用于辅助人工对所述吸盘上所吸附电池组件的检测；所述翻面装置设于所述合格品摆放台正上方，包括吸附板、第二旋转机构和升降机构，所述第二旋转机构能驱动所述吸附板旋转180°，用于实现所述吸附板上所吸附的电池组件的翻面，所述升降机构能将所述吸附板上的电池组件输送至合格品摆放台上。

根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：（1）和传统人工搬运方式相比，利用搬运装置自动搬运电池组件，提高了电池组件的搬运效率，并且能够有效降低电池组件的破碎率；（2）筛选辅助装置的设置，使得在电池组件的自动搬运过程中增加了人工检测环节，并巧妙地将搬运环节和检测环节融为一道工序，减少了整个生产线的工序环节，有效提高了生产效率，并且人工检测能够有效提高检测的准确率，降低次品率；（3）翻面装置结构简单，并且能够使检验合格后的电池组件为进入下一工序做好准备，方便快捷。

根据本发明的一种实施方式，所述搬运装置还包括上安装板、第一连接板、下安装板、连接块、轴承座、支承轴、第一支座、第二连接板，其中，所述第一直线导轨固设于所述机架的顶板上，在所述第一直线导轨上滑动连接有所述第一滑块，在所述第一滑块上固定有所述上安装板，在所述上安装板上固定有左右两块所述第一连接板，在所述第一连接板上固定有所述第二滑块，所述第二滑块与所述下安装板上的所述第二直线导轨滑动连接，在所述下安装板下端固定有所述连接块，所述连接块的两端均固定有所述轴承座，所述支承轴转动安装于所述轴承座上，在所述支承轴上转动安装有两个所述第一支座，所述第一支座下表面与所述第二连接板固定，若干所述吸盘固定于所述第二连接板的下表面。

根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括第一电机、第一同步带轮、过渡轮、同步带、第三连接板，其中，在所述上安装板下表面固定有所述第三连接板，在所述第三连接板侧面固定有所述第一电机，在所述第一电机的输出轴上固定有所述第一同步带轮，在所述第三连接板上还转动安装有所述过渡轮，所述过渡轮位于所述第一同步带轮的前后两侧，所述同步带绕在所述第一同步带轮与所述过渡轮上，所述同步带两端分别固定于所述机架上。

根据本发明的一种实施方式，所述第二移动机构包括第一气缸，其中，所述第一气缸固定于所述上安装板，且所述第一气缸的活塞杆端与所述连接块的上表面连接。