[发明专利]一种太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器

权利要求书

1.一种太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，包括平单轴跟踪支架及联动机构，其特征在于，还包括冗余控制部分，所述冗余控制部分包括：主控系统A、备份系统B、倾角传感器A、倾角传感器B，其中，所述倾角传感器A和倾角传感器B分别安装在所述跟踪器的倾斜面或跟踪支架上，且指向方向垂直于太阳能电池板，所述倾角传感器A又连接到主控系统A，所述倾角传感器B又连接到备份系统B，且所述主控系统A和备份系统B互相连接并双向进行通信。

2.根据权利要求1所述太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，所述主控系统A和备份系统B通过外部总线连接至远程监控系统。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，其中所述主控系统A和备份系统B是两块设计和接口完全一样的电路板，其中，所述电路板采用微程序控制器MCU或者可编程逻辑控制器PLC作为主控芯片。

4.根据权利要求1或2所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，还包括冗余驱动部分，所述冗余驱动部分包括：电机驱动模块A、电机驱动模块B、选择器、双电机冗余模块和限位开关，其中，所述电机驱动模块A和电机驱动模块B同时连接到所述选择器，所述选择器连接到所述双电机冗余模块，所述双电机冗余模块输出轴连接到限位开关，限位开关控制所述常闭开关，所述常闭开关连接电机驱动模块A和电机驱动模块B的输入电源，且所述电机驱动模块A和电机驱动模块B又分别连接到主控系统A和备份系统B，所述主控系统A和备份系统B分别连接并控制所述电机驱动模块A和电机驱动模块B。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，所述双电机冗余模块包含：主驱动电机、备用电机和啮合输出模块，主驱动电机和备用电机是型号相同的两个电机，其中，所述主驱动电机和备用电机分别通过所述啮合输出模块把动力输出到跟踪器的联动机构的联动轴上。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，还设有人工/自动切换开关，所述啮合输出模块通过所述自动/人工切换开关来控制由所述主驱动电机或者所述备用电机输出动力。

7.根据权利要求4所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，所述选择器为单个继电器或继电器的组合。

8.根据权利要求5所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，所述双电机冗余模块中的主驱动电机和备用电机为回转电机或者电动推杆或者升降电机。

9.根据权利要求5所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，所述双电机冗余模块中的啮合输出模块为斜齿轮啮合或者圆锥齿轮啮合或者直齿轮啮合的啮合方式。

10.根据权利要求1或2所述的太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，其特征在于，还包括冗余电源部分，其中，所述冗余电源部分包括：电源模块A、电源模块B、AC/DC转换器A、AC/DC转换器B，其中，

所述电源模块A和电源模块B并联，所述AC/DC转换器A和AC/DC转换器B并联，且所述并联的电源模块A和电源模块B的输入端接交流电，输出端分两路，一路直接给电机驱动模块A和电机驱动模块B供电，另一路接所述并联的AC/DC转换器A和AC/DC转换器B，所述AC/DC转换器A和AC/DC转换器B的输出的直流电连接至所述主控系统A、备份系统B和倾角传感器A和倾角传感器B。