[发明专利]一种太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，具体来说，涉及一种太阳能平单轴跟踪器。

背景技术

太阳能平单轴跟踪器具有与固定式太阳能安装一样的占地面积和成本，但它能随着太阳方位角的不同进行调整，显著提高发电量。

现有的平单轴跟踪器都采用单一的驱动和控制，可靠性不够高，任何环节发生故障都会导致系统不能工作，反而增加了系统的维护成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的平单轴跟踪器可靠性不够高的问题，提供了一种具有冗余的平单轴跟踪器，其能够保证系统长期可靠地运行，大大降低维护成本。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器，包括平单轴跟踪支架及联动机构，还包括冗余控制部分，所述冗余控制部分包括：主控系统A、备份系统B、倾角传感器A、倾角传感器B，其中，所述倾角传感器A和倾角传感器B分别安装在所述跟踪器的倾斜面或跟踪支架上，且指向方向垂直于太阳能电池板，所述倾角传感器A又连接到主控系统A，所述倾角传感器B又连接到备份系统B，且所述主控系统A和备份系统B互相连接并双向进行通信。

其中，优选的结构是，所述主控系统A和备份系统B共同通过外部总线连接至远程监控系统。

本发明采取了上述方案以后，由于增加了所述冗余控制部分，且所述主控系统A和备份系统B互相连接并双向进行通信，由此，其提高了所述太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器的可靠性，并降低了维护成本。

为了进一步地增加可靠性，优选的是，还包括冗余驱动部分，所述冗余驱动部分包括：电机驱动模块A、电机驱动模块B、选择器、双电机冗余模块和限位开关，其中，所述电机驱动模块A和电机驱动模块B同时连接到所述选择器，所述选择器连接到所述双电机冗余模块，所述双电机冗余模块输出轴连接到限位开关，限位开关控制所述常闭开关，所述常闭开关连接电机驱动模块A和电机驱动模块B的输入电源，且所述电机驱动模块A和电机驱动模块B又分别连接到主控系统A和备份系统B，所述主控系统A和备份系统B分别连接并控制所述电机驱动模块A和电机驱动模块B。

进一步地，优选的是，所述双电机冗余模块包含：主驱动电机、备用电机和啮合输出模块，主驱动电机和备用电机是型号相同的两个电机，其中，所述主驱动电机和备用电机分别通过所述啮合输出模块把动力输出到跟踪器的联动机构的联动轴上。

进一步地，优选的是，还设有人工/自动切换开关，所述啮合输出模块通过所述自动/人工切换开关来控制由所述主驱动电机或者所述备用电机输出动力。

进一步地，优选的是，所述选择器为单个继电器或继电器的组合。

进一步地，优选的是，所述双电机冗余模块中的主驱动电机和备用电机为回转电机或者电动推杆或者升降电机。

进一步地，优选的是，所述双电机冗余模块中的啮合输出模块为斜齿轮啮合或者圆锥齿轮啮合或者直齿轮啮合的啮合方式。

进一步地，优选的是，还包括冗余电源部分，其中，所述冗余电源部分包括：电源模块A、电源模块B、AC/DC转换器A、AC/DC转换器B，其中，所述电源模块A和电源模块B并联，所述AC/DC转换器A和AC/DC转换器B并联，且所述并联的电源模块A和电源模块B的输入端接交流电，输出端分两路，一路直接给电机驱动模块A和电机驱动模块B供电，另一路接所述并联的AC/DC转换器A和AC/DC转换器B，所述AC/DC转换器A和AC/DC转换器B的输出的直流电连接至所述主控系统A、备份系统B和倾角传感器A和倾角传感器B。

本发明进一步地提高了所述太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器的可靠性，并降低了维护成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，

图1是本发明太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器的模块示意图；

图2是本发明太阳能光伏发电系统的平单轴跟踪器的运行流程图。