[发明专利]履带车

权利要求书

1.一种履带车，其特征在于，包括：发动机、履带、用于驱动所述履带转动的履带轮组、底架和转向机构；

所述底架上设有能够被所述发动机驱动的第一传动轴，且所述第一传动轴水平设置；

所述转向机构包括动盘、动盘控制臂、两个定盘、两个从动带盘和两条第一皮带；

所述定盘和所述动盘均共轴设置于所述第一传动轴上；且两个所述定盘位于所述动盘的两侧；

所述动盘和所述第一传动轴之间设置有用于使所述动盘随所述第一传动轴转动并能够沿所述第一传动轴的轴线移动的连接构件；

所述动盘控制臂通过连接件与所述动盘连接并能够使所述动盘沿所述第一传动轴的轴线移动；

所述定盘朝向所述动盘的侧面以及所述动盘朝向所述定盘的侧面均设有圆台形凸起；

所述底架上固定有与所述第一传动轴平行的第二传动轴；两个所述从动带盘转动连接于所述第二传动轴上；

所述从动带盘包括第一从动带盘和第二从动带盘，且所述第一从动带盘和所述第二从动带盘相对的侧面均设有圆台形凸起；

每条所述第一皮带设置于每个所述定盘和所述动盘之间，且分别设置于所述第一从动带盘和所述第二从动带盘之间；

所述履带和所述履带轮组对称地分布于所述履带车的两侧；

每个所述从动带盘与一个所述履带轮组连接并驱动该所述履带轮组转动。

2.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于，所述履带轮组包括驱动履带轮和从动履带轮；所述履带围绕所述驱动履带轮和所述从动履带轮；

每个所述从动带盘均共轴连接有一个驱动链轮；

每个所述驱动链轮均通过链条带动一个从动链轮转动；

每个所述从动链轮分别与一个所述驱动履带轮共轴连接并带动该所述驱动履带轮转动。

3.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于，所述底架上连接有固定架，所述连接件设置于所述固定架上；

所述连接件包括动盘控制件、动盘控制轴、拉杆和轴承；

所述动盘控制轴的周面设有螺纹，且所述动盘控制轴的两端固定于所述固定架上；所述动盘控制轴的远离所述底架的一端和所述动盘控制臂连接；

所述动盘控制轴的轴线和所述第一传动轴的轴线平行；

所述动盘控制件的中心设有螺纹孔，且所述螺纹孔和所述动盘控制轴通过螺纹连接；

所述动盘控制件和所述拉杆固定连接；所述拉杆和所述第一传动轴的轴线平行；

所述轴承的外圈和所述拉杆连接，所述轴承的内圈套在所述动盘的周面上；

当所述动盘控制臂沿所述动盘控制轴的周向向一侧转动时：所述动盘控制臂带动所述动盘控制轴转动，所述动盘控制轴在转动的同时带动所述动盘控制件沿所述动盘控制轴的轴向向一侧移动，所述动盘控制件在移动的同时带动所述拉杆沿所述动盘控制轴的轴向向一侧移动，进而带动所述轴承沿轴向向一侧移动，最终使所述轴承带动所述动盘沿所述第一传动轴的轴向向一侧移动；

当所述动盘控制臂沿所述动盘控制轴的周向向另一侧转动时：所述动盘控制臂带动所述动盘控制轴向另一侧转动，所述动盘控制轴在转动的同时带动所述动盘控制件沿所述动盘控制轴的轴向向另一侧移动，所述动盘控制件在移动的同时带动所述拉杆沿所述动盘控制轴的轴向向另一侧移动，进而带动所述轴承沿轴向向另一侧移动，最终使所述轴承带动所述动盘沿所述第一传动轴的轴向向另一侧移动。

4.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于，所述连接构件包括设置于所述动盘和所述第一传动轴之间的套筒；

所述套筒和所述第一传动轴通过花键连接；

所述套筒的外表面上设有沿所述套筒的轴向延伸的凹槽，所述动盘的中心孔处设有沿所述动盘的轴向延伸的凸起，所述凹槽和所述凸起配合连接。