[发明专利]履带车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及履带车。

背景技术

越野车具有极强的越野性能，在多种车轮寸步难行的严酷环境中都能行走。现有的越野车基本采用轮式结构，越野车的车轮均采用充气式轮胎，这样轮胎与地面为点接触，抓地力差，在雪地、沼泽地等复杂路面上易出现轮胎打滑现象，从而影响越野车的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带车，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了

一种履带车，包括：发动机、履带、用于驱动所述履带转动的履带轮组、底架和转向机构；

所述底架上设有能够被所述发动机驱动的第一传动轴，且所述第一传动轴水平设置；

所述转向机构包括动盘、动盘控制臂、两个定盘、两个从动带盘和两条第一皮带；

所述定盘和所述动盘均共轴设置于所述第一传动轴上；且两个所述定盘位于所述动盘的两侧；

所述动盘和所述第一传动轴之间设置有用于使所述动盘随所述第一传动轴转动并能够沿所述第一传动轴的轴线移动的连接构件；

所述动盘控制臂通过连接件与所述动盘连接并能够使所述动盘沿所述第一传动轴的轴线移动；

所述定盘朝向所述动盘的侧面以及所述动盘朝向所述定盘的侧面均设有圆台形凸起；

所述底架上固定有与所述第一传动轴平行的第二传动轴；两个所述从动带盘转动连接于所述第二传动轴上；

所述从动带盘包括第一从动带盘和第二从动带盘，且所述第一从动带盘和所述第二从动带盘相对的侧面均设有圆台形凸起；

每条所述第一皮带设置于每个所述定盘和所述动盘之间，且分别设置于所述第一从动带盘和所述第二从动带盘之间；

所述履带和所述履带轮组对称地分布于所述履带车的两侧；

每个所述从动带盘与一个所述履带轮组连接并驱动该履带轮组转动。

本发明上述实施例的履带车，直线行走时，发动机通过第一皮带带动第一传动轴转动，第一传动轴带动定盘和动盘转动，并通过定盘和动盘之间的两条第一皮带分别带动第二传动轴上的两个从动带盘转动，从动带盘又带动履带轮组转动。转向时，通过动盘控制臂带动动盘沿第一传动轴的轴线方向移动。动盘向一侧运动时，本侧的第一皮带在第一传动轴上受定盘和动盘的挤压力而接触工作面半径变大，与从动带盘的接触工作面半径变小；另一侧的第一皮带与定盘和动盘的接触工作面半径变小，与从动带盘的接触工作面半径变大。这样使本侧的从动带轮转速变快，另一侧的从动带轮转速变慢，从而使本侧的履带轮组转速变快，另一侧的履带轮组转速变慢，这样履带车就整体朝向另一侧转向。这样的履带车通过履带行走，越野性能好，可以适应各种复杂路面。

附图说明

图1示出了本发明实施例的履带车传动系统及转动系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的履带车的侧面结构示意图；

图3示出了本发明实施例的履带车的动盘和第一传动轴的连接结构示意图；

图4示出了本发明实施例的履带车的踏板和动盘控制臂连接结构示意图。

图5示出了本发明实施例的履带车的从动带盘结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。