[发明专利]车辆用转向操作装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操作装置，进行多圈的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来，其特征在于，

具备：

转向操作角传感器，其检测所述转向操作部件的转向操作角；

转向操作方向检测装置，其只检测所述转向操作部件的转向操作方向；

转向致动器，其驱动所述转向轮；

旋转角限制机构，其将所述转向操作部件的旋转角限制在具有轴向位置相同的一对终端的限制角度范围内；以及

控制装置，其具有：基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角，来对所述转向致动器进行驱动控制的通常模式；和当所述转向操作角传感器发生了异常时，基于由所述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向，来对所述转向致动器进行驱动控制的失效模式，

所述转向操作方向检测装置具有应变式传感器，该应变式传感器通过在所述限制角度范围的所述一对终端检测所述旋转角限制机构产生的应变，来检测转向操作方向。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

所述旋转角限制机构具有：

可旋转构件，其能够与所述转向操作部件的旋转轴同轴地一体旋转；

无法旋转构件，其在所述旋转轴的轴向上与所述可旋转构件对置；

多个板构件，它们介于所述可旋转构件和所述无法旋转构件之间，能够与所述旋转轴同轴地旋转；以及

多个连接构件，它们将所述无法旋转构件、所述多个板构件以及所述可旋转构件中的邻接的构件之间分别连结起来，以分别限制所述邻接的构件之间的相对旋转量，

作为所述转向操作方向检测装置的应变式传感器，配置于所述无法旋转构件、所述可旋转构件、所述多个板构件以及多个连接构件中的一个构件上，检测在该构件上产生的应变。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

所述多个连接构件的每一个具有：

被限制部，其设置在所述邻接的构件中的一构件上，以及

一对限制部，它们设置在所述邻接的构件中的另一构件上，在所述限制角度范围的一对终端以择一方式与所述被限制部卡合，

配置有所述应变式传感器的构件为，设置有所述被限制部的构件和设置有所述一对限制部的构件中的任一构件。

4.根据权利要求2所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

配置有所述应变式传感器的构件，在所述应变式传感器的附近设置有减壁部。

5.根据权利要求3或4所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

与所述无法旋转构件对置的一端的板构件，被所述无法旋转构件支承为能够绕相对于第一旋转中心偏心的第二旋转中心旋转，所述第一旋转中心为所述多个板构件中的、除所述一端的板构件之外的其余的板构件的旋转中心，

配置有所述应变式传感器的构件为，所述无法旋转构件以及所述一端的板构件中的任一构件。

6.根据权利要求5所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

设置在所述无法旋转构件以及所述一端的板构件中的任一构件上的、作为所述被限制部的突起，以能够在旋转方向上隔着规定的游隙卡合的方式收纳于设置在另一构件上的凹部，

在所述凹部内设置有所述一对限制部。

7.根据权利要求5所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

所述一端的板构件以能够在旋转方向上隔着游隙卡合的方式收纳于设置在所述无法旋转构件上的环形凹部，

所述一对限制部设置在所述环形凹部的内周，

所述被限制部在所述一端的板构件的外周设有一对。