[发明专利]车辆用转向操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用转向操作装置。

背景技术

在日本特开平10-278826号公报中提出如下技术方案，即，在转向操作部件和转向轮未被机械地连接的、所谓的线控转向式(steer-by-wire)转向操作装置中，设置主转向操作角传感器、和在主转向操作角传感器发生故障时被代替使用的备用的转向操作角传感器。另外，在日本特开2004-90784号公报中，提出如下转向操作装置，即，线控转向式的转向操作装置中，将行星齿轮机构配置在转向操作部件和转向机构之间，通过在转向操作角传感器发生故障时，限制上述行星齿轮机构的齿环的旋转，从而经由固定传动比的行星齿轮机构，能够进行手动转向操作。

在日本特开平10-278826号公报的转向操作装置中，使用多个价格高的转向操作角传感器，从而制造成本变高。在日本特开2004-90784号公报的转向操作装置中，由于使用行星齿轮机构，所以制造成本变高。

发明内容

本发明提供一种车辆用转向操作装置，该车辆用转向操作装置在转向操作角传感器发生异常时能够通过廉价的结构来检测转向操作方向。

根据本发明的一个实施方式的特征，在转向操作部件和转向轮未被机械地连结的车辆用转向操作装置中，具备：转向操作角传感器，其检测上述转向操作部件的转向操作角；转向操作方向检测装置，其只检测上述转向操作部件的转向操作方向；转向致动器，其驱动上述转向轮；旋转角限制机构，其将上述转向操作部件的旋转角限制在限制角度范围内；以及控制装置，其具有：基于由上述转向操作角传感器检测出的转向操作角，来对上述转向致动器进行驱动控制的通常模式；和当上述转向操作角传感器发生了异常时，基于由上述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向，来对所述转向致动器进行驱动控制的失效模式，上述转向操作方向检测装置具有应变式传感器，该应变式传感器通过在上述限制角度范围的一对终端检测上述旋转角限制机构产生的应变，来检测转向操作方向。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆用转向操作装置的简要结构的示意图。

图2是收纳有限制转向操作部件的旋转量的旋转角限制机构以及反作用力马达等的壳体的剖视图。

图3是放大了图2的一部分的、旋转角限制机构周边的剖视图。

图4是旋转角限制机构的分解立体图。

图5是旋转角限制机构的板构件的剖视图。

图6A是对与配置有应变式传感器的板构件的卡合槽卡合的突起的可动范围进行说明的板构件的主视图。

图6B是对与配置有应变式传感器的板构件的卡合槽卡合的突起的可动范围进行说明的板构件的主视图。

图6C是对与作为无法旋转构件的端壁的卡合槽卡合的突起的可动范围进行说明的板构件的主视图。

图7是表示ECU的主要控制的流程的流程图。

图8是在本发明的其它的实施方式中旋转角限制机构的配置有应变式传感器的板构件的剖视图。

图9是在本发明的另一实施方式中配置应变式传感器以及减壁部的板构件的主视图。

图10是本发明的另一实施方式的作为无法旋转构件的端壁和一部分板构件的分解立体图。

图11A以及图11B是一端的板构件、和作为无法旋转构件的端壁的主视图，图11A表示突起与凹部内的一方的限制部的卡合状态，图11B表示突起与凹部内的另一方的限制部的卡合状态。

图12A～图12C是本发明的另一实施方式的一端的板构件、和作为无法旋转构件的端壁的简要主视图，图12A表示一端的板构件未被限制旋转的状态，图12B表示一端的板构件的外周的一方的被限制部、和环形凹部的一方的限制部的卡合状态，图12C表示一端的板构件的外周的另一方的被限制部、和环形凹部的另一方的限制部的卡合状态。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆用转向操作装置的简要结构的示意图。参照图1，本车辆用转向操作装置1构成了进行多圈的旋转(multiple rotation)操作的方向盘等转向操作部件2、和转向轮3未被机械地连接的、所谓的线控转向操作系统。