[发明专利]前照灯控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种前照灯控制装置，包括：

遮光罩组件，配置有多个遮光罩，用各自模式切断所述光的一部分，使分配到汽车外部的光具有既定模式；

步进电动机，为了使所述多个遮光罩中的目标遮光罩移动到所述光的切断位置，使所述遮光罩组件旋转；

控制器，控制所述步进电动机旋转，其特征在于，

所述控制器，在最大步进数和最小步进数范围内控制所述步进电动机，但使所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需目标步进数处于所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使所述步进电动机旋转，超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩组件旋转一次所需步进数的倍数的步进数替换当前选择的步进数，将所述目标步进数改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数，进而按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述当前选择的步进数为被替换成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数。

3.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述控制器控制所述步进电动机，使所述步进电动机从所述步进电动机向正向旋转而所述目标遮光罩由当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，以及所述步进电动机向反向旋转而所述目标遮光罩由所述当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，二者中，向小步进数方向旋转。

4.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

所述控制器控制所述步进电动机的旋转方向，使所述遮光罩组件从所述遮光罩组件向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，以及所述遮光罩组件向反向旋转而所述目标遮光罩在所述当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，二者中，中，向小角方向旋转。

5.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，

还包括：摄像头传感器，用于检测所述汽车周边图像；

所述控制器对所述摄像头传感器检测的图像进行处理而选择所述目标步进数。

6.一种前照灯控制方法，其特征在于，

为了将多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置，在最大步进数和最小步进数范围内控制使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转的步进电动机的方法，其实施步骤包括：

第一步骤，选择将所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需的目标步进数；

第二步骤，如果所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照目标步进数使所述步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩旋转一次所需步进数的倍数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数后，按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

7.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

在第二步骤中，将所述当前选择的步进数替换成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数。

8.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

控制所述步进电动机，使步进电动机从所述步进电动机向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，所述步进电动机向反向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的步进数，二者中，向小的步进数方向旋转。

9.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

控制所述步进电动机的旋转方向，使所述遮光罩组件从所述遮光罩组件向正向旋转而所述目标遮光罩在当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，以及所述遮光罩组件向反向旋转而所述目标遮光罩在所述当前位置移动到所述光的切断位置的旋转角，二者中，向小的角方向旋转。

10.根据权利要求6所述的前照灯控制方法，其特征在于，

在第一步骤中，对汽车周边图像进行处理而选择所述目标步进数。