[发明专利]前照灯控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及前照灯控制装置及控制方法，具体是安装可根据汽车周边状况改变分配到外部的光的模式的多个遮光罩的前照灯控制装置及控制方法。

背景技术

一般汽车的前方都具备前照灯，前照灯在夜间行驶时可以照亮前方，用于驾驶者识别路面和障碍物的位置，从而确保驾驶者能清楚了解路面情况。

一般前照灯以分布到外部的光被较低地分布以射向路面的近光模式，以及以分布到外部的光被较高地分布的远光模式工作。

所述前照灯在保证行驶汽车的驾驶者能清楚了解路面情况的同时不能对前方行驶车辆和对面车辆（从对面行驶过来的车辆）的驾驶者造成晃眼。

例如，前方没有行驶车辆时，将所述前照灯开启所述远光灯模式确保驾驶者视野，前方有行驶车辆时，应通过所述近光灯模式避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶员造成晃眼。而且，在城市中心等较亮的地区，应通过所述近光灯模式避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者或行人造成晃眼，在较暗地区应通过所述远光灯模式确保行驶中的车辆驾驶者的视野。

如今已开发出一种利用摄像头传感器处理前方行驶车辆和对面车辆的图像，获取与所述前方行驶车辆和对面车辆之间的距离和角度信息，使所述前照灯的光束模式自动变化的自适应前照灯，从而确保行驶车辆的驾驶员视野的同时避免给所述前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者造成晃眼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分配到汽车外部的光的模式的切换中不引发晃眼，且加快模式切换时的响应性的前照灯控制装置及控制方法。

本发明要解决的技术问题并不限于以上内容，本领域的技术人员可以从以下内容中清楚地了解到其它问题。

为解决所述问题，本发明提供的前照灯控制装置包括：遮光罩组件，配置有多个遮光罩，用各自模式切断所述光的一部分，使分配到汽车外部的光具有既定模式；步进电动机，为了使所述多个遮光罩中的目标遮光罩移动到所述光的切断位置，使所述遮光罩组件旋转；控制器，在最大步进数和最小步进数范围内控制所述步进电动机，但使所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需目标步进数，在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使所述步进电动机旋转，超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩组件旋转一次所需步进数的倍数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数而按照所述修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

本发明的前照灯控制方法是为了将多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置，在最大步进数和最小步进数范围内控制使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转的步进电动机的方法，其实施步骤包括：第一步骤，选择将所述目标遮光罩移动到所述光的切断位置所需的目标步进数；第二步骤，如果所述目标步进数在所述最大步进数和最小步进数范围内，则按照目标步进数使所述步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用对当前选择的步进数加或减去使所述遮光罩旋转一次所需步进数的步进数替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成所述最大步进数和最小步进数范围内的步进数后，按照所述修改的目标步进数使所述步进电动机旋转。

本发明具有的优点在于：

根据本发明的前照灯控制装置及控制方法，步进电动机为将目标遮光罩移动到光的切断位置，无溢出（overflow）地从正向和反向中向快的方向旋转，在所述步进电动机旋转中不会形成不必要的光束模式，从而不仅可以避免给前方行驶车辆和对面车辆的驾驶者造成晃眼，也可以加快光束模式切换时的响应性。

本发明的有益效果并不限于以上内容，本领域的技术人员可以从权利要求范围中清楚地了解到其它的有益效果。

附图说明

图1是受本发明实施例的前照灯控制装置的控制的前照灯图示；

图2是本发明实施例的前照灯控制装置的控制框图；

图3是图1中图示的遮光罩组件的侧视图和多个遮光罩之间的控制步进数的图示；

图4是本发明实施例的前照灯控制方法的顺序图。

图中：

10:遮光罩组件； 15:遮光；

20:步进电动机； 30:控制器；

40:摄像头传感器。

具体实施方式