[发明专利]双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构

权利要求书

1.一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括

升降装置；

支承架；

长桥，所述长桥的一端铰接在所述支承架第一铰接点上，所述长桥在远离所述一端有与所述升降装置接触的施力点；

进仓平台，所述进仓平台的一边与所述一端相对的另一端铰接并形成第二铰接点，所述进仓平台的初始状态为水平放置；

其特征在于：

平台固定支架，所述平台固定支架固接在所述一边上；

所述长桥上有平衡铰接点；

所述支承架有第三铰接点；

第一液压缸，所述第一液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第三铰接点及平衡铰接点的其中一点上，所述第一液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；

靠近所述另一端的所述长桥上有第五铰接点；

所述平台固定支架上有第四铰接点，所述第四铰接点与所述第三铰接点以所述长桥为界分置于所述长桥的两侧；

第二液压缸，所述第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第四铰接点及第五铰接点的其中一点上，所述第二液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；

第一液压连管，所述第一液压连管的两端分别与所述第一液压缸的活塞杆腔及所述第二液压缸的配平杆腔连通；

第二液压连管，所述第二液压连管的两端分别与所述第一液压缸的配平杆腔及所述第二液压缸的活塞杆腔连通。

2.根据权利要求1所述的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，其特征在于：所述第一液压缸及所述第二液压缸技术参数相同，所述第一铰接点与所述第三铰接点的距离等于所述第二铰接点与所述第四铰接点的距离，所述第一铰接点与所述平衡铰接点的距离等于所述第二铰接点与所述第五铰接点的距离，所述第三铰接点与所述平衡铰接点的距离等于所述第四铰接点与所述第五铰接点的距离。

3.根据权利要求1或2所述的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，其特征在于：所述升降装置包括一直立的第三液压缸，所述第三液压缸无杆腔端铰接在所述支承架上，所述第三液压缸的活塞杆铰接在所述施力点上。

4.根据权利要求1或2所述的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，其特征在于：所述升降装置是一直立的液压千斤顶。

5.一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括

升降装置；

支承架；

长桥，所述长桥的一端铰接在所述支承架第一铰接点上，所述长桥在远离所述一端有与所述升降装置接触的施力点；

进仓平台，所述进仓平台的一边与所述一端相对的另一端铰接并形成第二铰接点，所述进仓平台的初始状态为水平放置；

其特征在于：

所述长桥上有平衡铰接点；

长桥固定支架，所述长桥固定支架固接在所述另一端上；

所述支承架有第三铰接点；

第一液压缸，所述第一液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第三铰接点及平衡铰接点的其中一点上，所述第一液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；

与所述一边相对的另一边有第六铰接点；

所述长桥固定支架上有第七铰接点，所述第七铰接点与所述第三铰接点置于所述长桥的同一侧；

第二液压缸，所述第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第六铰接点及第七铰接点的其中一点上，所述第二液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；

配平杆腔液压连管，所述配平杆腔液压连管的两端分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的配平杆腔连通；

活塞杆腔液压连管，所述活塞杆腔液压连管的两端分别与所述第一液压缸及所述第二液压缸的活塞杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，其特征在于：所述升降装置包括一直立的第三液压缸，所述第三液压缸无杆腔端铰接在所述支承架上，所述第三液压缸的活塞杆铰接在所述施力点上。

7.根据权利要求5所述的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，其特征在于：所述升降装置是一直立的液压千斤顶。