[发明专利]双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于码头登船桥、飞机登机桥或工程机械中使用升降云梯等设备中的连杆机构，具体涉及一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构。

背景技术

现有技术中，在码头登船桥、飞机登机桥或工程机械中使用升降云梯等可供乘客登船或登机的设备，一般分为两部分，参见图1：第一部分为由升降装置7控制的可供人行走的长桥6，第二部分为与飞机或船体对接或被举升人站立的进仓平台5，为了与各种水位的高低造成升高或降低的船体甲板，或者各种机型高度不同的机舱平台相衔接，需要靠升降装置7调节进仓平台5的高度。长桥6的一端61铰接固定在地面或其它支承架9上，另一端62随着升降装置的升降，以该一端61的铰轴为中心上下做圆弧运动，进仓平台5的一边51与长桥6的另一端62铰接，即进仓平台5与长桥6铰接的一边51也会随升降装置7的升高而升高，另一端62下部固接一固定支架66，支撑杆661与进仓平台5的另一边52相铰接。

参见图2，当升降装置7升高时，控制长桥6及进仓平台5均绕着该一端61的铰轴为中心做圆弧上升运动，因为另一边52至该一端61的距离大于一边51至该一端61的距离，即另一边52的绕转半径大于一边51的绕转半径，使另一边52比一边51升得更高，造成进仓平台倾斜。为了保障乘客站立稳定、安全，进仓平台5需保证水平。同理，当升降装置7降低时，也存在另一边52比一边51降得更低、进仓平台倾斜的现象。

现有技术中，为使进仓平台5保持水平状态，采用的技术方案如下，在长桥6和进仓平台5之间有一个机械连杆机构，使得长桥6和进仓平台5产生机械联动，使进仓平台5始终保持水平，这种方法的机械部分比较复杂，一般只适用轻小型设备或行程比较短、跨度小的登机桥或云梯，因为机械的连杆机构不能做得太长。

参见图3，进仓平台5保持水平状态的另一种技术方案，进仓平台5上设有一个手动调整机构662，由站在进仓平台5上的人随着长桥6的上升或下降手工操作手动调整机构662，使进仓平台5与水平线的夹角为零。人工调整使其保持水平，这种方法主要用在行程比较大的云梯设备上，但人工调整比较落后，并存在安全隐患。

发明内容

发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、自动保持进仓平台达到水平状态的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构。

本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括升降装置；支承架；长桥，该长桥的一端铰接在支承架第一铰接点上，长桥在远离该一端有与升降装置接触的施力点；进仓平台，该进仓平台的一边与该一端相对的另一端铰接并形成第二铰接点，该进仓平台的初始状态为水平放置；平台固定支架，该平台固定支架固接在该一边上；长桥上有平衡铰接点；支承架有第三铰接点；第一液压缸，该第一液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在第三铰接点及平衡铰接点的其中一点上，该第一液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；靠近该另一端的长桥上有第五铰接点；平台固定支架上有第四铰接点，该第四铰接点与第三铰接点以长桥为界分置于长桥的两侧；第二液压缸，该第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在第四铰接点及第五铰接点的其中一点上，该第二液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；第一液压连管，该第一液压连管的两端分别与第一液压缸的活塞杆腔及第二液压缸的配平杆腔连通；第二液压连管，该第二液压连管的两端分别与第一液压缸的配平杆腔及第二液压缸的活塞杆腔连通。