[发明专利]一种多功能油菜移栽机

权利要求书

1.一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，其特征在于：所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述打孔系统包括打孔滚轴，所述打孔滚轴两端安装在所述拖架下方并且与所述拖架通过滚动轴承装配，在打孔滚轴上设有多个打孔装置随打孔滚轴一同转动；所述打孔装置包括孔棘、孔棘安装盘、弹性套筒和复位弹簧，所述孔棘安装盘与打孔滚轴同轴装配并且固定连接，所述孔棘安装盘外侧安装有多个所述孔棘，所述孔棘的轴线与打孔滚轴的轴线垂直相交，所述孔棘的外套装有套筒式压土板和复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒式压土板固连，另一端与孔棘安装盘固连，所述套筒式压土板通过弹性套筒安装在孔棘安装盘上；

所述覆土镇压系统包括覆土板和可自行走的镇压轮，所述覆土板和镇压轮均安装在架体上，所述两个覆土板在同一水平面平行设置在架体上并且两个覆土板之间设有与钵苗大小相适应的间隙，所述覆土板上设有斜槽，所述镇压轮的底部向两个覆土板之间所述间隙方向倾斜设置，并且所述镇压轮的轮底穿过所述斜槽设置在所述覆土板的下方，所述架体通过缓冲装置安装在固定板上，多个所述覆土镇压系统通过固定板安装在所述拖架的下方并且所述覆土镇压系统安装的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应；

所述拔苗送苗落苗装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接，所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置的输入端；所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通道；所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面，多个所述拔苗送苗落苗装置通过安装板安装在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗装置的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应。

3.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述拔苗送苗落苗装置的皮带输送装置上安装有预紧装置，所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连，所述对辊拔苗装置包括平行安装的第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间设有间隙为所述进苗口，所述第一、第二拔苗对辊轴向所述输送装置一侧倾斜，所述对辊落苗装置包括平行安装的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴通过安装架安装在安装板上并且通过动力装置带动相对运动，所述第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间设有间隙为所述落苗口。

4.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述覆土镇压系统的缓冲装置包括套筒和插装在所述套筒内与所述套筒滑动连接的连杆，所述套筒上设有一个限位槽，所述连杆安装在所述套筒内的一端设有一限位销，所述限位销设置在所述限位槽内，所述连杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒上的突出台阶接触，另一端与架体连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能油菜移栽机，其特征在于：所述覆土镇压系统的覆土板的前部为向上翘起的圆弧形。