[发明专利]一种多功能油菜移栽机

说明书

技术领域

本发明属于农用钵苗栽植的移栽机械，涉及一种多功能油菜移栽机。

背景技术

钵体育苗技术是一种非传统的常规苗盘育苗的新型育苗技术，育苗移栽具有培育壮苗，解决作物栽培季节矛盾，促进粮油增产的优势。随着钵体育苗技术的发展与日渐成熟，秧苗移栽技术也越来越受到广大农机专家与种植户的重视，钵苗移栽机械在国内外取得很大的发展与应用。

秧苗栽植入土壤的同时，必须同时对秧苗进行覆土镇压，完成秧苗的栽植，以保证栽植秧苗的直立度，使秧苗的根系充分与土壤接触，以烟苗种植为例，覆土镇压的效果将直接影响烟苗的立苗率和成活率，是保证秧苗越冬生长和抗倒伏能力及生长质量的关键技术。

在国内设备中覆土与镇压一般采用分开进行，常见的有托板式覆土板，在栽植器后面直接安装两块托板随着机具的前进进行覆土与镇压。这种方式易出现托板的前部与内侧壅土，控制困难，前部壅土导致减弱镇压效果，内侧壅土则会出现大量土壤覆盖秧苗。

另一种常见的设备则是采用自走式对辊地轮进行覆土，两个地轮采用斜角度安装，随着机具的前进，对辊地轮将土壤往中间挤压达到覆土效果，种植装置省去传动机构，结构简单，但对辊地轮在行走过程中沾土易导致中间壅土，同时无法实现对不平整的地面进行仿形。因此有必要设计一种能同时实现覆土与镇压功能并且能实时对地面进行仿形的新型覆土镇压装置。

发明内容

本发明的技术目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、易加工制造、成本低、适应性好的多功能油菜移栽机。

本发明采用如下技术方案实现：一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。

所述打孔系统包括打孔滚轴，所述打孔滚轴两端安装在所述拖架下方并且与所述拖架通过滚动轴承装配，在打孔滚轴上设有多个打孔装置随打孔滚轴一同转动；所述打孔装置包括孔棘、孔棘安装盘、弹性套筒和复位弹簧，所述孔棘安装盘与打孔滚轴同轴装配并且固定连接，所述孔棘安装盘外侧安装有多个所述孔棘，所述孔棘的轴线与打孔滚轴的轴线垂直相交，所述孔棘的外套装有套筒式压土板和复位弹簧，所述复位弹簧一端与套筒式压土板固连，另一端与孔棘安装盘固连，所述套筒式压土板通过弹性套筒安装在孔棘安装盘上；

所述覆土镇压系统包括覆土板和可自行走的镇压轮，所述覆土板和镇压轮均安装在架体上，所述两个覆土板在同一水平面平行设置在架体上并且两个覆土板之间设有与钵苗大小相适应的间隙，所述覆土板上设有斜槽，所述镇压轮的底部向两个覆土板之间所述间隙方向倾斜设置，并且所述镇压轮的轮底穿过所述斜槽设置在所述覆土板的下方，所述架体通过缓冲装置安装在固定板上，多个所述覆土镇压系统通过固定板安装在所述拖架的下方并且所述覆土镇压系统安装的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应；

所述拔苗送苗落苗装置包括安装板和安装在安装板上的对辊拔苗装置、对辊落苗装置和输送装置，所述对辊拔苗装置的输出端与所述输送装置输入端连接，所述输送装置的输出端与所述对辊落苗装置的输入端连接，所述对辊拔苗装置的对辊轴之间间隙为进苗口，所述输送装置的输入端高于所述进苗口，所述对辊拔苗装置将从钵苗输送系统进入进苗口的钵苗由下往上输送到所述输送装置的输入端；所述输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述两皮带之间设有间隙为传送通道；所述对辊落苗装置的对辊轴之间的间隙为落苗口，所述输送装置的输出端高于所述落苗口，所述对辊落苗装置将从输送装置落到落苗口内的钵苗由上往下输送到地面，多个所述拔苗送苗落苗装置通过安装板安装在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗装置的位置和数量与所述打孔装置的位置和数量相适应。