[发明专利]元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法有效
申请号: | 201310092786.X | 申请日: | 2013-03-21 |
公开(公告)号: | CN103476235A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 上杉明靖 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本静冈*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 供应 单元 抽取 管理 方法 | ||
1.一种元件安装装置,其特征在于包括:
元件供应部,安装有装卸自如的元件供应单元;
吸嘴,吸附从所述元件供应单元供应的元件;
受理部,受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求;
控制部,在所述受理部受理了抽取请求时,在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间,限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。
2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其特征在于还包括:
通知部,通知允许抽取所述元件供应单元的允许信息;其中,
所述控制部在所述元件吸附动作的期间,以使所述通知部的允许信息的通知停止的状态来限制所述元件供应单元的抽取。
3.根据权利要求2所述的元件安装装置,其特征在于:
所述控制部在所述元件吸附动作结束后,使所述通知部执行允许信息的通知,以解除所述元件供应单元的抽取限制。
4.根据权利要求1所述的元件安装装置,其特征在于还包括:
锁定部,将所述元件供应单元限制在不能从所述元件供应部中被抽取的状态,
所述控制部利用所述锁定部来限制所述元件供应单元的抽取。
5.根据权利要求4所述的元件安装装置,其特征在于:
所述控制部在所述元件吸附动作结束后,解除所述锁定部对所述元件供应单元的所述抽取的限制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的元件安装装置,其特征在于还包括:
头部单元,具有所述吸嘴,执行元件安装动作,该元件安装动作是使吸附有元件的所述吸嘴移动到基板的元件安装位置的上方位置之后使该吸嘴向下方下降并将所述元件安装到所述基板上的动作;其中,
在接着所述元件安装动作进行下一元件吸附动作时,
所述头部单元一边使所述吸嘴上升到上方位置,一边移动到供应下一元件的下一元件供应单元,以由所述吸嘴进行元件的吸附,
所述控制部将从所述元件安装动作后的所述吸嘴的上升开始至所述吸嘴将所述下一元件吸附结束为止的所述头部单元的动作视为所述元件吸附动作,在该元件吸附动作的期间受理了所述抽取请求时,限制所述下一元件供应单元的抽取。
7.一种元件供应单元的抽取管理方法,其特征在于:
所述元件供应单元装卸自如地安装于元件供应部,该方法包括以下步骤:
元件吸附步骤,通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件;
限制步骤,在受理了请求抽取所述元件供应单元的抽取请求时,在所述元件吸附步骤结束为止的期间,限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈发动机株式会社,未经雅马哈发动机株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310092786.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。