[发明专利]元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，该元件安装装置将从元件供应单元供应的元件进行安装。

背景技术

自以往已公开了许多的将电子元件等元件安装到基板上的元件安装装置。所述元件安装装置中，带式送料器、元件托盘等元件供应单元装卸自如地安装于元件安装装置的元件供应部。元件供应单元的从元件供应部中的抽取受到锁定机构的限制。从元件供应单元供应的元件被吸附在吸嘴的下方端部，并通过该吸嘴而移动到基板的元件安装位置的上方位置。随后，吸嘴向元件安装位置下降，从而所述元件抵达基板上表面，并安装到基板的元件安装位置。

在元件安装装置的运行过程中发生元件供应单元的元件断供时，必须从元件安装装置抽取该元件供应单元并予以更换。如果发生元件供应单元的安装错误，该错误便成为吸附率(吸附错误与吸附数的比率)的恶化的原因。此时，必须将该元件供应单元一旦抽取后再次进行安装。

从元件安装装置抽取元件供应单元时，基于锁定机构的抽取限制被解除。例如日本专利公开公报特开2009-64933号所记载的元件安装装置具备锁定检测装置，在为了进行元件供应单元的抽取作业而执行锁定机构的解除后，检测此情况。该元件安装装置根据从锁定检测装置输出的锁定解除信号变更该元件安装装置的安装动作，由此来防止吸嘴访问成为抽取作业对象的元件供应单元。

上述的以往技术中，元件供应单元的抽取作业与吸嘴的动作无关地被执行。因此，有时会发生例如在吸嘴访问作为抽取对象的元件供应单元的时刻操作员抽取该元件供应单元的情况。此情况下，有时会因该抽取时期而为了防止吸嘴与抽取作业中的元件供应单元发生干涉，必须紧急停止吸嘴的移动。而且，在最坏的情况下，吸嘴还有可能与元件供应单元发生干涉，从而成为装置故障的原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

实现该目的的本发明一方面所涉及的元件安装装置包括：元件供应部，安装有装卸自如的元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。

本发明另一方面涉及元件供应单元的抽取管理方法，所述元件供应单元装卸自如地安装于元件供应部，该方法包括以下步骤：元件吸附步骤，通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件；限制步骤，在受理了请求抽取所述元件供应单元的抽取请求时，在所述元件吸附步骤结束为止的期间，限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取。

根据本发明，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装装置的一实施方式的概略结构的俯视图。

图2是图1所示的元件安装装置的局部正视图。

图3是表示图1所示的元件安装装置的主要电气结构的方块图。

图4是表示图1的元件安装装置进行自动运转时的动作的流程图。

图5是表示在所述自动运转中执行的安装动作的流程图。

图6是表示抽取作业的流程图。

图7是表示抽取请求处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式所涉及的元件安装装置1的概略结构的俯视图。图2是元件安装装置1的局部正视图，图3是表示元件安装装置1的主要电气结构的方块图。另外，图1及图2中，为了明确各图的方向关系，示出了XYZ直角坐标轴。