[发明专利]一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统

权利要求书

1.一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统，其特征在于，包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式底盘的驱动系统连接，所述万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，所述变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传动轴与所述差速器连接，所述差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连接，所述上变向变速器分别通过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变向变速器分别通过所述驱动系与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。

2.如权利要求1所述的底盘传动系统，其特征在于，所述变速箱与所述驱动系统的离合器连接，所述变速箱的输出轴通过所述前后万向传动轴驱动所述差速器，所述差速器向所述左右万向传动轴的两边半轴传递动力时，所述两边半轴以不同的转速旋转，满足所述行走机构的两边车轮以纯滚动的形式作不等距行驶以减少所述车轮的轮胎与地面的摩擦。

3.如权利要求1所述的底盘传动系统，其特征在于，所述上变向变速器和/或下变向变速器包括至少一对锥齿轮，以在变换动力传输方向的同时减速或增速。

4.如权利要求1、2或3所述的底盘传动系统，其特征在于，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要。

5.如权利要求1、2或3所述的底盘传动系统，其特征在于，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。

6.如权利要求1、2或3所述的底盘传动系统，其特征在于，所述驱动系包括互相连接的驱动轮和被动轮，所述驱动轮与所述下变向变速器的输出轴同轴安装，所述被动轮与所述行走机构的轮毂分别安装在驱动轮毂轴上。

7.如权利要求6所述的底盘传动系统，其特征在于，所述驱动轮毂轴上还装有刹车盘，所述刹车盘的固定盘与所述驱动轮毂轴固定连接，所述刹车盘的转动盘与所述轮毂连接以实现刹车。

8.如权利要求1、2、3或7所述的底盘传动系统，其特征在于，所述变速箱上还安装有手刹盘和/或分动箱，所述手刹盘安装在所述变速箱的输出轴与所述前后万向传动轴之间，所述分动箱安装在所述变速箱的一侧以输出动力。

9.如权利要求1所述的底盘传动系统，其特征在于，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。

10.一种高地隙自走式底盘，包括机架及安装在所述机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，其特征在于，所述驱动系统包括发动机，所述发动机带有离合器，所述底盘传动系统与所述离合器连接，所述行走机构位于所述机架的下方并与所述底盘传动系统连接，所述底盘传动系统为上述权利要求1－9中任意一项所述的底盘传动系统。