[发明专利]一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自走式底盘及其动力传动系统，特别是一种可调地隙、轮距的高地隙自走式底盘及其底盘传动系统。

背景技术

目前，国内的拖拉机、农业机械用底盘以及工程机械的动力传动系统普遍采用发动机驱动变速箱、驱动桥半轴直接带动驱动轮毂，从而带动驱动轮转动，底盘的离地间隙低，在玉米、甘蔗等高秆作物的中后期田间管理中通过性差；驱动桥均为固定轮距，整机轮距的调整基本通过以下几种方式实现：通过轮胎的安装方式实现轮距可调；由于传动系统的限制，底盘的地隙也不能调整。因此，针对高秆作物中后期田间管理作业的需求，急需一种适合地隙高、轮距可调、地隙可调的作业机具需要的底盘动力传动系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可增加底盘的离地间隙并实现动力底盘的轮距和地隙可调的高地隙自走式底盘及其底盘传动系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统，其中，包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式底盘的驱动系统连接，所述万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，所述变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传动轴与所述差速器连接，所述差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连接，所述上变向变速器分别通过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变向变速器分别通过所述驱动系与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。

上述的底盘传动系统，其中，所述变速箱与所述驱动系统的离合器连接，所述变速箱的输出轴通过所述前后万向传动轴驱动所述差速器，所述差速器向所述左右万向传动轴的两边半轴传递动力时，所述两边半轴以不同的转速旋转，满足所述行走机构的两边车轮以纯滚动的形式作不等距行驶以减少所述车轮的轮胎与地面的摩擦。

上述的底盘传动系统，其中，所述上变向变速器和/或下变向变速器包括一对锥齿轮，以在变换动力传输方向的同时减速或增速。

上述的底盘传动系统，其中，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要。

上述的底盘传动系统，其中，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。

上述的底盘传动系统，其中，所述驱动系包括互相连接的驱动轮和被动轮，所述驱动轮与所述下变向变速器的输出轴同轴安装，所述被动轮与所述行走机构的轮毂安装在驱动轮毂轴上。

上述的底盘传动系统，其中，所述驱动轮毂轴上还装有刹车盘，所述刹车盘的固定盘与所述驱动轮毂轴固定连接，所述刹车盘的转动盘与所述轮毂连接以实现刹车。

上述的底盘传动系统，其中，所述变速箱上还安装有手刹盘和/或分动箱，所述手刹盘安装在所述变速箱的输出轴与所述前后万向传动轴之间，所述分动箱安装在所述变速箱的一侧以输出动力。

上述的底盘传动系统，其中，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种高地隙自走式底盘，包括机架及安装在所述机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，其中，所述驱动系统包括发动机，所述发动机带有离合器，所述底盘传动系统与所述离合器连接，所述行走机构位于所述机架的下方并与所述底盘传动系统连接，所述底盘传动系统为上述的底盘传动系统。

本发明的技术效果在于：

本发明采用左右伸缩传动轴、上下变向变速器、上下可伸缩传动轴与驱动链轮/齿轮系相结合的结构，实现高架底盘的地隙、轮距无级调整，特别适合农业机械中针对不同行距、作物不同生长期的作业需求。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的自走式底盘及其底盘传动系统结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的A－A剖视图。

其中，附图标记

1机架

2驱动系统

21发动机

22离合器

3底盘传动系统

31变速箱

32差速器

33变向变速器

331上变向变速器

332下变向变速器

34万向传动轴

341前后万向传动轴