[发明专利]高层壁面清洗机器人移动装置

权利要求书

1.一种高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。

2.根据权利要求1所述的高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，所述卷扬装置包括

由一驱动电机驱动的蜗杆，

与所述蜗杆啮合的蜗轮，

与所述蜗轮同轴连接的用于缠绕钢丝绳的卷筒。

3.根据权利要求2所述的高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，所述卷扬装置上还包含对缠绕在卷筒上的钢丝绳进行导向的导绳器。

4.根据权利要求2所述的高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，所述卷扬装置上还设置蜗轮蜗杆自锁机构。

5.根据权利要求1所述的高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，由两个所述卷扬装置分别对应收放缠绕在其上的两根钢丝绳，使通过两根钢丝绳悬吊的清洗机器人移动。