[发明专利]一种自动小车车道送餐设备

权利要求书

1.一种自动小车车道送餐设备，其特征在于：包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。

2.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。

3.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。

4.根据权利要求2或3所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的电源为可充电电池。

5.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的避障装置为超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。

7.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。