[发明专利]一种自动小车车道送餐设备

说明书

技术领域

本发明属于餐饮技术领域，涉及一种智能型送餐产品，具体指自动小车车道送餐设备。

背景技术

众所周知，随着餐饮业的兴起，竞争激烈，顾客要求的服务越来越高，人工服务费用不断提高，餐饮业主都希望规范服务，降低费用，实现自动化管理。

发明内容

针对背景技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动小车车道送餐设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。

上述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。

上述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。

上述的电源为可充电电池。

上述的避障装置为超声波传感器。

上述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。

上述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。

本发明相比现有技术来说的有益效果：本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的专用车道在餐厅中的分布结构示意图；

图3为本发明的结构示意图之二。

图中标号含义：1-送餐小车；11-车架；12-送餐托盘；13-行走轮；14-微电脑控制器；15-马达；16-电源；17-循迹传感器；18-寻光传感器；19-避障装置；2-专用车道；21-上车道；22-下车道；3-小车停车及升降设备；31-停车台；311-语音器；312-信号灯；313-红外检测器；32-升降设备；321-电机；322-丝杆；323-螺母挡块；324-导轨；325-电机控制器；4-主控计算机；5-开关按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-图3所示，一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车1、专用车道2、小车停车及升降设备3和主控计算机4，其中小车停车及升降设备3设置在专用车道2上，主控计算机4通过指令指引送餐小车1沿专用车道2行走、操控小车停车及升降设备3的工作。

进一步，上述的送餐小车1包括车架11、送餐托盘12和行走轮13，行走轮13安装在车架11的底部，送餐托盘12设置在车架11上；车架11上还设置有微电脑控制器14、马达15、电源16、循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19，所述的循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19将数据信息传到微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15工作、马达15控制行走轮13行走、马达15与电源16相连。

进一步，上述的送餐小车1上设置有控制电源启闭的开关按钮5。

进一步，上述的电源16为可充电电池。

进一步，上述的避障装置19为超声波传感器（也可用电磁传感器、激光传感器或机械挡块替代）。

进一步，上述的专用车道2分为两层或多层，可封闭或敞开，分为上车道21和下车道22，上车道21是送餐路线，下车道22是返程路线，上车道21是厨房到餐厅口的车道（中间是轨迹黑线），下车道22是餐厅口到厨房的车道（中间是轨迹黑线）。下车道22拐弯处有信号灯由主控计算机4控制开关。车道的形状可以是L型，S型，T型，U型等各种形状，专用车道2可以是落地式，也可以是悬挂吊顶式，悬挂吊顶式车道的布局可以更加方便。