[发明专利]自动夹纱退捻装置

权利要求书

1.一种自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的装置包括机架（1）、用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的伺服电机夹纱系统包括有可被退捻伺服电机系统驱动的卡盘（2），卡盘上设有向圆心的螺纹，螺纹处通过连接销连接有夹纱卡爪（4），退捻伺服电机系统连接有转盘（5），转盘上盖有卡爪盖板（6），夹纱卡爪穿过卡爪盖板。

3.根据权利要求1或2所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的退捻伺服电机系统包括有伺服电机（7），伺服电机安装在电机座（8）上，伺服电机上连接有主轴（9），主轴的四周还分布着6个弹簧调节块（10），弹簧调节块通过弹簧（11）连接电机座。

4.根据权利要求3所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的离合系统包括有电磁阀、气缸（21），气缸通过连杆连接有离合器托架（12），离合器托架连接在离合器托架座（13）上，离合器托架座上连接有上离合器齿盘（14），主轴（9）上连接有下离合器齿盘（15），所述的上离合器齿盘与卡盘（2）连接。

5.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的电气控制系统包括有电气控制系统包括有与伺服电机（7）连接的PLC控制板，PLC控制板连接电磁阀、气缸（21）、触摸输入屏。

6.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的离合器托架（12）滑动连接在离合器托架导向架（16）内。

7.根据权利要求3所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的主轴（9）上连接有轴承（17）。

8.根据权利要求1所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的机架（1）下端连接有固定脚（18），固定脚上设有减震片（19）与橡胶块（20）。

9.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的卡盘（2）连接有卡盘座（22），卡盘座上设有限位螺钉（23），离合器托架（12）上设有限位销（24）。

10.根据权利要求1或2所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的夹纱卡爪（4）外围设有防护罩（3）。