[发明专利]自动夹纱退捻装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种退捻装置，尤其是涉及一种自动夹纱退捻装置。

背景技术

现有的退捻机中设置的退捻装置，其结构通常较为简单，一般由解捻头，解捻检测器及驱动解捻头转动的普通电机组成，解捻检测器通过电器控制装置调节电机的转动，从而对织物进行退捻加工。中国专利公开了一种退捻机退捻装置（授权公告号：CN 2659922Y），其包括解捻头、解捻检测器及驱动解捻头转动的电机，解捻头包括外壳和设置在外壳内的三只滚轮，解捻检测器包括导布轮、检测辊、及设置在导布轮与检测辊之间的捻度传感器，捻度传感器通过电器控制装置与电机相连接，电机采用伺服电机；检测辊上还设置有张力传感器，导布轮由变频调速电机驱动，张力传感器通过控制电路与变频调速电机相连接。但是由于在玻纤行业中某些工艺的需要，需要将络好的纱团进行再次络纱，而所用的纱团一般成圆柱状，但是这种设备在重络纱时会从纱团的内心开始，因此会出现在每一圈纱中产生一个捻度的问题，即会在纱上产生一个折痕，而这个折痕会降低产品的质量。

发明内容

本发明是提供一种自动夹纱退捻装置，其主要是解决现有技术所存在的重络纱时从纱团的内心开始，会出现在每一圈纱中产生一个捻度，从而降低产品的质量等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的装置包括机架、用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统。在退捻的效果上，本发明使用一套伺服系统，由于在收卷过程中是一个恒线速度运行，本发明运用一个数学模型控制退捻伺服电机的转速，使其基本做到抽出一圈纱退捻伺服转一圈的状态，从而消除产生的捻度；在效率上就是要尽力做到退捻速度要快，由于要速度快，就要求放在托盘上的纱团尽量不偏心、夹紧，这样才能保证高速旋转时纱团不被甩开。

作为优选，所述的伺服电机夹纱系统包括有可被退捻伺服电机系统驱动的卡盘，卡盘上设有向圆心的螺纹，螺纹处通过连接销连接有夹纱卡爪，退捻伺服电机系统连接有转盘，转盘上盖有卡爪盖板，夹纱卡爪穿过卡爪盖板。当离合系统产生离合时，卡盘不会随着伺服电机系统转动，转盘转动后，夹纱卡爪即会沿着向圆心的螺纹向内移动，从而夹紧纱团；当离合系统未离合时，卡盘和转盘可以一起转动，完成退捻。

作为优选，所述的退捻伺服电机系统包括有伺服电机，伺服电机安装在电机座上，伺服电机上连接有主轴，主轴的四周还分布着6个弹簧调节块，弹簧调节块通过弹簧连接电机座。电机座与机架之间通过安放弹簧调节块来减小主轴的震动。

作为优选，所述的离合系统包括有电磁阀、气缸，气缸通过连杆连接有离合器托架，离合器托架连接在离合器托架座上，离合器托架座上连接有上离合器齿盘，主轴上连接有下离合器齿盘，所述的上离合器齿盘与卡盘连接。气缸启动后，通过双肘接头、连杆可以推动离合器托架向上运动，从而上离合器齿盘与下离合器齿盘脱开。

作为优选，所述的电气控制系统包括有电气控制系统包括有与伺服电机连接的PLC控制板，PLC控制板连接电磁阀、气缸、触摸输入屏。控制伺服电机系统的电气系统主要由PLC作为主控制器，辅以触摸输入屏输入各项参数，最终将指令发送给执行机构伺服电机、电磁阀等。

作为优选，所述的离合器托架滑动连接在离合器托架导向架内。离合器托架导向架可以引导离合器托架上下运动。

作为优选，所述的主轴上连接有轴承，可以使得主轴旋转地更加顺畅。

作为优选，所述的机架下端连接有固定脚，固定脚上设有减震片与橡胶块。整台设备在运行时，减震片与橡胶块能够减小整台设备产生的震动。

作为优选，所述的卡盘连接有卡盘座，卡盘座上设有限位螺钉，离合器托架上设有限位销，可以限制卡盘、离合器托架运行的位置。

作为优选，所述的夹纱卡爪外围设有防护罩。防护罩可以起到防尘的作用。

因此，本发明通过控制系统能实现对伺服电机的转速、转向的快速控制；配合离合器的分与离，能快速的将纱团夹紧及退捻的操作，整个机械夹纱方便、快捷，不受操作人员的操作影响，每次都能自动将纱团无偏心的夹紧，机械夹具结构简单维护方便；在退捻过程中，通过对退捻电机转速的精确控制，退捻效果理想，整个退捻装置运行平稳，机械振动得到有效控制，使其操作方便，退捻效果及效率都非常出色。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是图1的A-A剖面结构示意图；