[发明专利]后轮束角可变车辆

权利要求书

1.一种后轮束角可变车辆，其通过在轴向上进行伸缩动作的后束致动器使由后轮支承构件支承的后轮的束角变化，所述后轮束角可变车辆的特征在于，

所述后束致动器具备：

与所述后轮支承构件和车身中的某一方连结的壳体；

由所述壳体保持的电动机；

与所述后轮支承构件和所述车身中的另一方连结的杆；

设置在所述壳体和所述杆中的某一方上的螺母；

设置在所述壳体和所述杆中的另一方上，与所述螺母一起构成进给丝杠的丝杠轴；

由所述壳体保持，将所述电动机的旋转向该螺母或该丝杠轴传递，以使所述螺母和所述丝杠轴在轴向上相对变位的旋转传递机构；以及

对所述螺母及所述丝杠轴中被该旋转传递机构传递旋转的一方的旋转量和所述旋转传递机构的旋转量中的某一方的旋转量进行检测的旋转量检测机构，

根据所述旋转量检测机构的检测结果来推定所述后束致动器的动作量，并使用该推定结果对所述电动机进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的后轮束角可变车辆，其特征在于，

所述旋转传递机构包括与在所述电动机的轴上形成的主动齿轮啮合的从动齿轮、或由该主动齿轮驱动的行星齿轮式减速机构。

3.根据权利要求1或2所述的后轮束角可变车辆，其特征在于，

所述杆不经由齿轮而与所述后轮支承构件连结。