[发明专利]菇类培养料托盘转运装置

权利要求书

1.一种菇类培养料托盘转运装置，其特征在于包括行走架，在行走架上设有提升架，提升架上设有滚轮固定板，传输驱动架上设有驱动架导轨，驱动架导轨在滚轮固定板上设有的驱动架滚轮上滑动，上滑架上设有导轨固定槽，导轨固定槽上设有上滑架导轨，上滑架导轨在传输驱动架设有的驱动架导轨上所固定的上滑架滚轮上滑动；传输驱动架上设有驱动装置。

2.如权利要求1所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征在于所述的行走架包括有在行走架下部设有后轨道轮，设在行走架上的行走减速电机通过行走驱动链条、行走减速机链轮、行走驱动链轮驱动行走驱动轴，在行走驱动轴上设有前轨道轮。

3.如权利要求1所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征在于所述的传输驱动架的驱动装置包括有在上滑架的两端设有导轨固定槽，在导轨固定槽上设有上滑架导轨；上滑架通过上滑架导轨在滚轮轴承Ⅰ上滑动；固定架上设有倍速驱动架，倍速驱动电机设于倍速驱动架内，倍速驱动电机通过驱动链轮驱动固定在倍速驱动架两端设有的链轮固定座上的驱动轴，驱动轴连接链轮Ⅰ和链轮Ⅲ，由链轮Ⅲ通过驱动链条Ⅰ带动链轮Ⅴ、链轮Ⅵ、链轮Ⅳ，链轮Ⅰ通过驱动链条Ⅲ带动链轮Ⅶ、链轮Ⅷ、链轮Ⅱ：链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅴ、链轮Ⅵ与链轮Ⅲ、链轮Ⅳ、链轮Ⅶ、链轮Ⅷ分别设于倍速驱动架的8个角，上链条支架与驱动链条Ⅰ通过上销轴连接并固连于上滑架两端的链条固定板。

4.如权利要求3所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征在于所述的传输驱动架的驱动装置还包括有在驱动架内设有倍速驱动电机，驱动架由倍速驱动电机经驱动链条Ⅰ和驱动链轮驱动；下链条支架与驱动链条Ⅲ连接并通过下销轴固连于提升架两端的下链条固定板上。

5.如权利要求1所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征是还包括有在上滑架和提升架的中间点分别设有固定驱动链条Ⅱ的上链条固定板和下链条固定板。

6.如权利要求1所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征在于所述的提升架包括有提升机构对称设置，由设在行走架上的提升驱动减速电机通过提升链条Ⅰ、提升减速机链轮驱动固定于提升驱动轴上的提升驱动链轮,提升驱动轴通过轴承固定于行走架两端的大立柱上,提升驱动轴两端连接双联链轮Ⅰ、双联链轮Ⅱ，随提升驱动轴一起转动；提升链条Ⅱ上下两端分别固定在链条固定座Ⅰ的上下两端并且依次绕过双联链轮Ⅳ和双联链轮Ⅰ；提升链条Ⅲ上下两端分别固定在链条固定座Ⅱ的上下两端并且依次绕过提升链轮Ⅳ、双联链轮Ⅳ、双联链轮Ⅰ和提升链轮Ⅰ；链条固定座Ⅰ、链条固定座Ⅱ、链条固定座Ⅲ和链条固定座Ⅳ分别设于提升架两端的提升板上，提升板由槽钢固连于提升架上。

7.如权利要求6所述的菇类培养料托盘转运装置，其特征在于所述的提升架的对称设置的提升机构还包括提升链条Ⅳ上下两端分别固定在链条固定座Ⅳ的上下两端并且依次绕过双联链轮Ⅲ和双联链轮Ⅱ；提升链条Ⅴ上下两端分别固定在链条固定座Ⅲ的上下两端并且依次绕过提升链轮Ⅲ、双联链轮Ⅲ、双联链轮Ⅱ和提升链轮Ⅱ。