[发明专利]菇类培养料托盘转运装置

说明书

技术领域

本发明属于菇类的培育机械，涉及菇类培育过程中培养料的托盘转运装置。

背景技术

在传统的双孢菇栽培中，人们依靠自然气候和有限的设施进行传统的季节性生产，资金投入少，劳动投工多，工厂化程度不高。目前在培养料的装盘和取盘过程中多采用的是拖网式栽培敷设设备来完成的，因此生产效率很低。这种敷设设备多采用输送机与拖网结合的方式，利用输送机将培养料运送到装盘生产线，再由人工敷设拖网，将培养料拖入装盘架，整个装盘过程较为复杂，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种菇类培养料托盘转运装置。以解决在培养料的装盘和取盘时，采用点对点准确输送的方式来实现准确，快速，连续生产的目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种菇类培养料托盘转运装置，其主要特点在于包括行走架，在行走架上设有提升架，提升架上设有滚轮固定板，传输驱动架上设有驱动架导轨，驱动架导轨在滚轮固定板上设有的驱动架滚轮上滑动，上滑架上设有导轨固定槽，导轨固定槽上设有上滑架导轨，上滑架导轨在传输驱动架设有的驱动架导轨上所固定的上滑架滚轮上滑动；传输驱动架上设有驱动装置。

所述的行走架包括有在所述的行走架下部设有后轨道轮，设在行走架上的行走减速电机通过行走驱动链条、行走减速机链轮、行走驱动链轮驱动行走驱动轴，在行走驱动轴上设有前轨道轮。

所述的传输驱动架的驱动装置包括有在上滑架的两端设有导轨固定槽，在导轨固定槽上设有上滑架导轨；上滑架通过上滑架导轨在滚轮轴承Ⅰ上滑动；固定架上设有倍速驱动架，倍速驱动电机设于倍速驱动架内，倍速驱动电机通过驱动链轮驱动固定在倍速驱动架两端设有的链轮固定座上的驱动轴，驱动轴连接链轮Ⅰ和链轮Ⅲ，由链轮Ⅲ通过驱动链条Ⅰ带动链轮Ⅴ、链轮Ⅵ、链轮Ⅳ，链轮Ⅰ通过驱动链条Ⅲ带动链轮Ⅶ、链轮Ⅷ、链轮Ⅱ：链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅴ、链轮Ⅵ与链轮Ⅲ、链轮Ⅳ、链轮Ⅶ、链轮Ⅷ分别设于倍速驱动架的8个角，上链条支架与驱动链条Ⅰ通过上销轴连接并固连于上滑架两端的链条固定板。

所述的传输驱动架的驱动装置还包括有所述的在驱动架内设有倍速驱动电机，驱动架由倍速驱动电机经驱动链条Ⅰ和驱动链轮驱动；下链条支架与驱动链条Ⅲ连接并通过下销轴固连于提升架两端的下链条固定板上。

所述的菇类培养料托盘转运装置，还包括有在上滑架和提升架的中间点分别设有固定驱动链条Ⅱ的上链条固定板和下链条固定板。

所述的菇类培养料托盘转运装置，所述的提升架的提升机构对称设置，由设在行走架上的提升驱动减速电机通过提升链条Ⅰ、提升减速机链轮驱动固定于提升驱动轴上的提升驱动链轮,提升驱动轴通过轴承固定于行走架两端的大立柱上,提升驱动轴两端连接双联链轮Ⅰ、双联链轮Ⅱ，随提升驱动轴一起转动；提升链条Ⅱ上下两端分别固定在链条固定座Ⅰ的上下两端并且依次绕过双联链轮Ⅳ和双联链轮Ⅰ；提升链条Ⅲ上下两端分别固定在链条固定座Ⅱ的上下两端并且依次绕过提升链轮Ⅳ、双联链轮Ⅳ、双联链轮Ⅰ和提升链轮Ⅰ；链条固定座Ⅰ、链条固定座Ⅱ、链条固定座Ⅲ和链条固定座Ⅳ分别设于提升架两端的提升板上，提升板由槽钢固连于提升架上。

对称设置的提升机构还包括提升链条Ⅳ上下两端分别固定在链条固定座Ⅳ的上下两端并且依次绕过双联链轮Ⅲ和双联链轮Ⅱ；提升链条Ⅴ上下两端分别固定在链条固定座Ⅲ的上下两端并且依次绕过提升链轮Ⅲ、双联链轮Ⅲ、双联链轮Ⅱ和提升链轮Ⅱ。

所述的驱动链条由驱动电机带动，并经过与导轨带动传输驱动架向左右两侧运行；再由提升架带动传输驱动架在上下方向上运行；再经过与行走架的配合实现点对点准确装盘或取盘。

本发明的有益效果：

该装置主要解决在装盘和取盘过程中工作效率低，准确度低和操作不连续等问题，提出在三维工作空间可点对点准确装盘，准确取盘装置。主要的技术方案是在整个装盘或取盘过程中，托盘由门口方向靠叉车叉入后，由提升架和行走架运送到指定位置和高度，再由倍速驱动装置运送到托盘摆放位置，提升架下降回行走架中间。根据对整个工作过程中的准确性要求而设计了提升架和行走架，使其能满足点对点准确装盘或取盘要求。而倍速驱动装置采用链条中间点固定方式，以满足中间的传输驱动架向左右两侧各伸出一半时，上滑架向左右两侧能完全伸出，以达到将托盘取出或装入的目的。该装置既可用于将育菇房使用过的托盘取出，也可用于将装过料的培养托盘步入菇房，可广泛应用于我国工业化生产双孢菇的企业中。

附图说明:

图1为本发明的主视示意图；

图2为行走架的主视图；

图3为行走架的后视图；