[发明专利]一种电子封箱机

权利要求书

1.一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，其特征在于：工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构（500），自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块（100）和双摆模块（200）设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块（300）和插片封装弧线模块（400）设置于第二工位上方，

所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊；

所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接；

所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘；

所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。

2.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的单摆模块中，电机固定在电机座上，电机座上设有两个轴座，所述蜗杆的两端分别设置在两个轴座上，所述的涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过支座与电机座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的双摆模块中，所述的驱动臂由直杆和折杆两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，所述的胶辊安装在折杆的自由端上；支架两侧固定有两根光轴，支架和两根光轴形成方框结构，光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的小舌封装曲线模块中，所述的滑槽由前进退行直线段和圆弧段两部分连接而成，圆弧段的凹面朝向吸盘的一侧，前进退行直线段的一端与圆弧段的一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的小舌封装曲线模块中，所述的连接杆的一端与滑块连接，其另一端与吸盘座轴连接，所述的两个吸盘座均为呈L形的块体，其中部固定有U形的挡板，挡板的两端分别与一个吸盘座固定，挡板的开口朝向曲线模块方向。

7.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的插片封装弧线模块中，电机固定在电机座上方，电机座底部的一侧设有固定轴座，弧线导向板安装在电机座的底部，丝杆的一端与电机连接，另一端穿过滑块伸入固定轴座的孔内，与固定轴座间隙配合，丝杆位于滑块下方的部分设置在两根光轴之间。

8.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的插片封装弧线模块中，压板上安装两个导向插片，导向插片呈条状，其底部向弧线导向板一侧弯折，两个导向插片分别位于压板同侧壁面上的两端；弧线导向板有两块，两块弧线导向板的一端分别与电机座两侧边底部连接，另一端均与一个固定件固定。

9.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述的插片封装弧线模块中，压板为一长方体结构，其底面与朝向弧线导向板的一侧面之间设有圆弧导向面，该圆弧导向面用于主盖板与插片的连接部的平稳下移运动。

10.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于：所述工作台上设有两根平行的导轨，导轨的两端分别朝向进料口和出料口，两根导轨的外侧设置有若干组胶辊。