[发明专利]一种电子封箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装装置，特别涉及一种电子封箱机。

背景技术

包装箱应用较为广泛，目前各种各样的商品的运输都要用到包装箱。对于包装箱的打包操作，采用人工作业会导致工时较长，严重影响产品的包装和转移。对于如图1所示的包装箱结构，该结构常见于“特仑苏”、“营养快线”等乳品行业的礼盒包装。包装箱封盖时，先要将第一盖板20向内折叠，然后将两个侧盖板21向内合拢，再将带有插片16的主盖板18与第一盖板叠合，插片16与箱体的主盖板18之间开有小舌插缝17，插片16插入与小舌15位于同侧的插片插缝19内（插片插缝19处于包装箱的两个面之间）内，然后小舌插入小舌插缝17，此时包装箱封盖完成。为了实现对该结构的包装箱进行快速自动包装，需要设计专门的机械装置。

发明内容

本发明提供一种用于对包装箱主盖板插片进行封装的包装箱插片封装弧线模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块和双摆模块设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块和插片封装弧线模块设置于第二工位上方，

所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊；

所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接；

所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘；

所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。

包装箱经进料口由推料机构推入第一工位，位于第一工位上方的单摆模块将包装箱的第一盖板向内折叠，然后由双摆模块将两个侧盖板向内合拢，接着，推料机构将包装箱推入第二工位，固定在第二工位上方的小舌封装曲线模块将小舌拉下，插片封装弧线模块将主盖板合拢，小舌封装曲线模块再将小舌推入小舌插缝内，完成包装箱的封箱。

推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。

单摆模块通过电机驱动蜗杆，带动与涡轮连接的单摆杆在竖直方向上的运动，从而实现单摆杆自由端的张开与闭合。单摆杆自由端上的胶辊用于与包装箱箱体的主盖板或第一盖板接触，并对其施力。胶辊与单摆杆转动连接。单摆模块中：作为优选，所述的涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过支座与电机座转动连接。作为优选，所述的电机座为方形板，支座呈L形。作为优选，所述的单摆杆为L形折杆。

双摆模块通过电机驱动丝杆，带动滑块沿丝杆轴向运动，从而实现驱动臂自由端的张开与闭合。驱动臂自由端上的胶辊用于与侧盖板接触，并对其施力。作为优选，所述的丝杆通过联轴器与电机连接。作为优选，所述的驱动臂由直杆和折杆两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，所述的胶辊安装在折杆的自由端上。一般，折杆的弯折部位朝上，自由端朝下。作为优选，支架两侧固定有两根光轴，支架和两根光轴形成方框结构，光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。双摆模块用于包装箱箱体两个侧盖板自动向内折叠。