[发明专利]一种自动加样机构

权利要求书

1.一种自动加样机构，包括机架和加样针，机架底部设有用于放置样品工作台，其特征在于：所述的机架上固定有X向导轨，X向导轨上设有由电机Ⅰ驱动的在X方向传送的带传动机构Ⅰ，X向导轨上滑动设置有Y向导轨，Y向导轨固定在带传动机构Ⅰ的传送带Ⅰ上，Y向导轨上设有由电机Ⅱ驱动的在Y方向传送的带传动机构Ⅱ，Y向导轨上滑动设置有加样臂固定座，加样臂固定座固定在带传动机构Ⅱ的传送带Ⅱ上，加样臂固定座上设置有在Z向伸缩的加样臂，加样臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之间通过齿轮齿条传动机构连接，齿轮齿条传动机构的齿轮连接有驱动齿轮转动的电机Ⅲ，上臂固定在加样臂固定座上，加样针设置在下臂上，X、Y、Z三个方向相互垂直，Z向在竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的自动加样机构，其特征在于：所述的下臂的下端固定有加样针盒，所述的加样针设置在加样针盒上，加样针盒上设有加样针液位检测装置。

3.根据权利要求2所述的自动加样机构，其特征在于：所述的机架上还固定有X向从动导轨，Y向导轨的一端设置有X向滚轮，Y向导轨的另一端设置有X向从动滚轮，X向滚轮与X向导轨滚动连接，X向从动滚轮与X向从动导轨滚动连接。

4.根据权利要求2所述的自动加样机构，其特征在于：所述的带传动机构Ⅰ包括两个传送带轮Ⅰ和一个环形传送带Ⅰ，两个传送带轮Ⅰ分别设置在X向导轨的两端，电机Ⅰ的输出轴与其中一个传送带轮Ⅰ相固定，所述的带传动机构Ⅱ包括两个传送带轮Ⅱ和一个环形传送带Ⅱ，两个传送带轮Ⅱ分别设置在Y向导轨的两端，电机Ⅱ的输出轴与其中一个传送带轮Ⅱ相固定。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的自动加样机构，其特征在于：所述的上臂为一固定板，下臂为一个固定条，电机Ⅲ固定在固定板上，齿轮齿条传动机构的齿轮固定在电机Ⅲ的输出轴上，齿轮齿条传动机构的齿条竖向固定在固定条上。

6.根据权利要求5所述的自动加样机构，其特征在于：所述的固定板上设有多个导向轮，多个导向轮分处在固定条的两侧并与固定条接触。

7.根据权利要求6所述的自动加样机构，其特征在于：所述的导向轮上设有槽，固定条的两侧上各固定有一个导向条，导向条卡在相邻的导向轮的槽中。

8.根据权利要求7所述的自动加样机构，其特征在于：所述的导向轮上设有凸出于导向轮圆周面的橡胶圈。