[发明专利]一种自动加样机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种临床医疗设备，特别涉及一种用于临床检测实验的自动加样机构。 

背景技术

随着科技的进步，在生物研究实验中所研究的对象越来越复杂，所涉及的种类越来越繁多，因此对实验结果的精度和准确度要求越来越高，同时对工作效率的要求也越来越高。传统的人工加样、洗板及比色的方式已经不能满足要求，于是全自动加样机构诞生了。自动加样机不仅提高了工作效率，节省了劳动力，而且在加样精度及准确度方面也有了很大的进步。 

但是，以往的自动加样机速度慢，结构笨重，成本高，并不能更好的保证实验效率。如中国专利200710042663.x公开了一种自由移液工作站，该工作站的机械加样模块能实现在X、Y、Z三个方向的自由运动并实现吸液、加液的目的。但是有如下缺点：一、采用了结构复杂的导柱和丝杠传动形式，加工精度要求比较高，增加了成本；二、丝杠传动结构存在移动速度较慢的特点，无法满足生物实验需要快速位移加样的要求；三、加样模块结构复杂，体积较大，过于笨重，这也制约着加样速度，严重影响了工作效率。 

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种工作效率高的自动加样机构。 

为解决上述问题，本发明包括机架和加样针，机架底部设有用于放置样品工作台，所述的机架上固定有X向导轨，X向导轨上设有由电机Ⅰ驱动的在X方向传送的带传动机构Ⅰ，X向导轨上滑动设置有Y向导轨，Y向导轨固定在带传动机构Ⅰ的传送带Ⅰ上，Y向导轨上设有由电机Ⅱ驱动的在Y方向传送的带传动机构Ⅱ，Y向导轨上滑动设置有加样臂固定座，加样臂固定座固定在带传动机构Ⅱ的传送带Ⅱ上，加样臂固定座上设置有在Z向伸缩的加样臂，加样臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之间通过齿轮齿条传动机构连接，齿轮齿条传动机构的齿轮连接有驱动齿轮转动的电机Ⅲ，上臂固定在加样臂固定座上，加样针设置在下臂上，X、Y、Z三个方向相互垂直，Z向在竖直方向上。 

为了便于更换加样针和检测加样针液位，所述的下臂的下端固定有加样针盒，所述的加样针设置在加样针盒上，加样针盒上设有加样针液位检测装置。 

为了更好的支撑Y向导轨，提高Y向导轨运动的稳定性，所述的机架上还固定有X向从动导轨，Y向导轨的一端设置有X向滚轮，Y向导轨的另一端设置有X向从动滚轮，X向滚轮与X向导轨滚动连接，X向从动滚轮与X向从动导轨滚动连接。 

为了便于安装，所述的带传动机构Ⅰ包括两个传送带轮Ⅰ和一个环形传送带Ⅰ，两个传送带轮Ⅰ分别设置在X向导轨的两端，电机Ⅰ的输出轴与其中一个传送带轮Ⅰ相固定，所述的带传动机构Ⅱ包括两个传送带轮Ⅱ和一个环形传送带Ⅱ，两个传送带轮Ⅱ分别设置在Y向导轨的两端，电机Ⅱ的输出轴与其中一个传送带轮Ⅱ相固定。 

为了使加样臂结构简单，所述的上臂为一固定板，下臂为一个固定条，电机Ⅲ固定在固定板上，齿轮齿条传动机构的齿轮固定在电机Ⅲ的输出轴上，齿轮齿条传动机构的齿条竖向固定在固定条上。 

为了提高加样臂伸缩运动的稳定性，所述的固定板上设有多个导向轮，多个导向轮分处在固定条的两侧并与固定条接触。 

为了提高加样臂伸缩运动的稳定性，所述的导向轮上设有槽，固定条的两侧上各固定有一个导向条，导向条卡在相邻的导向轮的槽中。 

为了提高加样臂伸缩运动的稳定性，所述的导向轮上设有凸出于导向轮圆周面的橡胶圈。 

本发明的有益效果：本发明的用于固定加样针的加样臂的下臂能在X、Y、Z三个相互垂直的方向上运动，在X、Y向上的运动通过电机驱动，并通过带传动机构传动，在Z向运动通过电机驱动，并通过齿轮齿条传动，由于带传动机构驱动和齿轮齿条传动机构传动速度快，使得取样针的取样和加样速度快，工作效率高。 

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图； 

图2是本实用新的X向导轨、Y向导轨与加样臂的连接结构示意放大图；

图3是本发明的加样臂的结构示意放大图；

图中：1、电机Ⅱ，2、X向导轨，3、加样臂固定座，4、Y向导轨，5、机架，6、X向从动导轨，7、工作台，8、加样臂，9、传送带轮Ⅱ，10、X向从动滚轮，11、传送带Ⅱ，12、X向滚轮，13、Y向导轨座，14、导向轮，15、加样针盒，16、加样针，17、电机Ⅲ，18、Y向滚轮，19、齿条，20、齿轮，21、固定条，22、固定板。 

具体实施方式