[发明专利]线行进信息取得装置

权利要求书

1.一种线行进信息取得装置，其特征在于，具备：

第一检测部，其检测出行进的线的粗细不均并输出第一线粗细不均信号；

第二检测部，其在线行进方向的上游侧与所述第一检测部隔开距离地配置，检测出所述线的粗细不均并输出第二线粗细不均信号；

类似度评价部，其基于在第一时间范围的期间取得的所述第一线粗细不均信号、以及在比所述第一时间范围长的第二时间范围的期间取得的所述第二线粗细不均信号，来求出所述第一线粗细不均信号和所述第二线粗细不均信号之间的多个类似度；

加权处理部，其使用由与速度比对应的加权曲线指定的权重系数来对所述多个类似度分别进行加权处理，并计算出多个加权类似度，其中，所述速度比是基于所述第一线粗细不均信号以及所述第二线粗细不均信号的基准偏差量和计算偏差量而求出的；和

行进信息取得部，其基于所述多个加权类似度中最大的加权类似度来计算出所述第二线粗细不均信号和所述第一线粗细不均信号的时间偏差，并基于所述距离和所述时间偏差来取得线的行进信息。

2.根据权利要求1所述的线行进信息取得装置，其中，

所述权重系数由具有一个极大值的所述加权曲线指定。

3.根据权利要求2所述的线行进信息取得装置，其中，

所述加权曲线的极大值基于所述行进信息取得部中过去取得的所述行进信息而被设定。

4.根据权利要求2所述的线行进信息取得装置，其中，

还具备取得所述线的采样速度的采样速度取得部，

所述加权曲线的极大值基于在所述线以所述采样速度行进的情况下的所述行进信息而被设定。

5.根据权利要求2所述的线行进信息取得装置，其中，

还具备取得所述线的采样速度的采样速度取得部，

所述加权曲线包含：基于所述行进信息取得部中过去取得的所述行进信息设定了所述极大值的履历权重曲线，和基于在所述线以所述采样速度行进的情况下的所述行进信息设定了所述极大值的采样速度权重曲线，

所述加权处理部分别进行使用所述履历权重曲线以及所述采样速度权重曲线的所述加权处理，

所述行进信息取得部在使用所述履历权重曲线进行了所述加权处理的所述多个加权类似度、以及使用所述采样速度权重曲线进行了所述加权处理的所述多个加权类似度中，提取满足提取条件的所述加权类似度作为对象加权类似度，并基于所述对象加权类似度来取得所述线的新的行进信息。

6.根据权利要求5所述的线行进信息取得装置，其中，

所述行进信息取得部基于过去计算出的所述对象加权类似度，来修正由所述履历权重曲线指定的所述权重系数、以及由所述采样速度权重曲线指定的所述权重系数。

7.根据权利要求6所述的线行进信息取得装置，其中，

所述行进信息取得部执行如下处理：

随着过去计算出的所述对象加权类似度变大来增大所述履历权重曲线所指定的所述权重系数的值，

随着过去计算出的所述对象加权类似度变小来增大所述采样速度权重曲线所指定的所述权重系数的值。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的线行进信息取得装置，其中，

所述行进信息取得部执行如下处理：

进行第一提取，在该第一提取中，提取所述多个加权类似度中类似度的值最大的所述加权类似度来作为所述对象加权类似度，

在无法进行该第一提取的情况下，进行第二提取，在该第二提取中，提取对由所述类似度评价部计算出的所述多个类似度中值最大的类似度进行了所述加权处理的加权类似度来作为所述对象加权类似度，

在无法进行该第二提取的情况下，从所述多个加权类似度中提取与过去取得所述行进信息时的所述加权类似度最接近的所述加权类似度来作为所述对象加权类似度。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的线行进信息取得装置，其中，

所述类似度评价部计算出多个所述多个类似度中成为极大点的类似度极大点，

所述加权处理部对所述类似度极大点进行所述加权处理，并计算出所述加权类似度。

10.根据权利要求8所述的线行进信息取得装置，其中，

所述类似度评价部计算出多个所述多个类似度中成为极大点的类似度极大点，

所述加权处理部对所述类似度极大点进行所述加权处理，并计算出所述加权类似度。