[发明专利]线行进信息取得装置

说明书

技术领域

本发明涉及对行进的线的状态进行检测的线行进信息取得装置。

背景技术

在进行线卷绕的绕线机中，存在为了进行线卷绕的控制等，而需要与线的行进状态相关的信息的情况。于是，这样的绕线机具备用于取得与线的行进状态相关的信息（线行进信息）的线行进信息取得装置。作为上述行进状态，例如考虑到线行进速度等。

作为这样的线行进信息取得装置，例如存在日本特开2012－051672号公报所记载的装置。该文献所公开的线行进信息取得装置具备检测线粗细不均的2个线粗细不均传感器，以规定的采样周期对通过上述2个线粗细不均传感器检测出的信号进行采样。而且，该线行进信息取得装置通过比较得到的2个线粗细不均的信号，从而检测线行进速度。

然而，由于例如，在绕线机中卷绕长度非常长的线，所以即使线行进信息取得装置进行的线行进速度的检测的误差极小，所卷绕的线的长度的误差也会很大。于是，期望一种能够精度更好地取得线的行进状态的线行进信息取得装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够精度更好地取得线行进状态的线行进信息取得装置。

本发明的线行进信息取得装置具备：第一检测部、第二检测部、类似度评价部、加权处理部和行进信息取得部。第一检测部检测行进的线的粗细不均并输出第一线粗细不均信号。第二检测部在线行进方向的上游侧与第一检测部隔开距离地配置，检测线的粗细不均并输出第二线粗细不均信号。类似度评价部基于在第一时间范围的期间取得的第一线粗细不均信号和在比第一时间范围长的第二时间范围的期间取得的第二线粗细不均信号，求出第一线粗细不均信号和第二线粗细不均信号之间的多个类似度。加权处理部使用由加权曲线指定的权重系数，对多个类似度分别进行加权处理，并计算多个加权类似度，其中，所述加权曲线与第一线粗细不均信号以及第二线粗细不均信号的基准偏差量和针对该基准偏差量的计算偏差量之比亦即速度比相应。行进信息取得部基于多个加权类似度中最大的加权类似度，计算第一线粗细不均信号和第二线粗细不均信号的时间偏差，并基于上述距离和时间偏差，取得线的行进信息。

在该线行进信息取得装置中，使用由与基于第一线粗细不均信号以及第二线粗细不均信号的偏差量的速度比相应的加权曲线指定的权重系数，对多个类似度分别进行加权处理。通过使用与基于偏差量的速度比相应的加权曲线，能够按每个偏差量适当地设定权重。通过这样使用与基于偏差量的速度比相应的加权曲线，能够更准确地进行加权处理，能够精度更高地取得线的行进状态。

权重系数优选由具有一个极大值的加权曲线指定。在该情况下，能够利用具有一个极大值的加权曲线而对类似度适当地进行加权。

优选加权曲线的极大值基于行进信息取得部中过去所计算的偏差量而设定。在该情况下，能够考虑过去计算的偏差量而设定适当的加权曲线，能够取得精度更好的线的行进信息。

优选地，线行进信息取得装置还具备取得线的采样速度的采样速度取得部。另外，加权曲线的极大值基于线以采样速度行进的情况下的偏差量而设定。在该情况下，能够考虑采样速度而设定适当的加权曲线，能够取得精度更好的线的行进信息。

优选地，线行进信息取得装置还具备取得线的采样速度的采样速度取得部。另外，加权曲线包括：行进信息取得部中基于过去计算的偏差量而设定了极大值的履历权重曲线，和基于线以采样速度行进的情况下的偏差量设定了极大值的采样速度权重曲线。而且，加权处理部分别进行使用履历权重曲线以及采样速度权重曲线的加权处理。行进信息取得部在使用履历权重曲线进行了加权处理的多个加权类似度以及使用采样速度权重曲线进行了加权处理的多个加权类似度中，提取满足提取条件的加权类似度作为对象加权类似度，基于对象加权类似度取得线的行进信息。在该情况下，作为履历权重曲线，能够考虑过去计算的偏差量设定适当的加权曲线。另外，作为采样速度权重曲线，能够考虑采样速度设定适当的加权曲线。而且，能够基于使用这些履历权重曲线以及采样速度权重曲线进行了加权的加权类似度来提取对象加权类似度。由此，能够提取考虑了过去计算的偏差量和采样速度的适当的对象加权类似度，能够取得更准确的线行进信息。

优选地，行进信息取得部基于过去计算的对象加权类似度，修正由履历权重曲线指定的权重系数、以及由采样速度权重曲线指定的权重系数。在该情况下，能够得到考虑了过去计算的对象加权类似度的履历权重曲线以及采样速度权重曲线，能够更适当地进行加权。