[发明专利]钻头传输装置

权利要求书

1.一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，其特征在于：所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部朝所述插钻区一侧凸伸，并可在所述旋转轴的作用下旋转180度；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。

2.如权利要求1所述的钻头传输装置，其特征在于：所述夹指呈Z形。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的钻头传输装置，其特征在于：所述插钻区包括用来收容钻头的旋转台。

4.如权利要求3所述的钻头传输装置，其特征在于：所述旋转台上设置有若干基准座，所述基准座上设置有收纳孔以及用来将所述基准座固定在所述旋转台上的固定孔，钻头收容在所述收纳孔内。

5.如权利要求4所述的钻头传输装置，其特征在于：所述翻转机械手还包括第三气缸以及安装在所述第三气缸上的座体，所述座体上安装有所述夹指，所述旋转轴可以绕着所述座体旋转。

6.如权利要求5所述的钻头传输装置，其特征在于：所述卸钻机械手还包括第二气缸以及安装在所述第二气缸上并用来夹紧钻头的第二夹爪。

7.如权利要求6所述的钻头传输装置，其特征在于：所述钻头传输装置还包括传送装置以及安装在所述传送装置上并用来收容钻头的集料盒。

8.如权利要求7所述的钻头传输装置，其特征在于：所述集料盒包括用来收容合格钻头的回收盒以及用来收容不良钻头的废料盒。