[发明专利]钻头传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻头传输装置，尤其涉及一种用于自动上环设备的钻头传输装置。

背景技术

通常，无论是钻头或铣刀经过一段时间的使用后都需要进行检测，以便识别钻头或铣刀是否能够继续使用。在检测所述钻头或铣刀的过程中，都需要将所述钻头或铣刀从置放区域内取下，并翻转180度后放入回刀盒或者不良品区。目前，业内通常使用的方式是利用可移动的夹紧翻转机械手把处于流水线上置放区域内的钻头或铣刀运送至回刀盒或者不良品区。所述翻转机械手的夹指呈一字型。当所述夹指夹紧钻头上升、翻转180度后，由于此时所述夹指上的钻头与所述回刀盒或者不良品区在水平方向上仍然有一段距离，因此所述夹指需要在水平方向上进行移动，以便将所述钻头运送至所述回刀盒或者不良品区正上方，从而便于将所述钻头放入所述回刀盒或者不良品区。

上述可移动的夹紧翻转机械手的作业模式虽然可以实现钻头或铣刀的输送，但是存在缺陷。由于所述夹指在翻转后仍然需要在水平方向上移动一段距离，从而使得所述钻头或铣刀在移动过程中需要耗费大量时间在水平方向的移动上，进而降低了所述钻头或铣刀的传输效率。

鉴于上述问题，有必要提供一种传输效率高的钻头传输装置，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻头传输装置，该钻头传输装置具有传输效率高、降低控制难度和生产成本等优点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部朝所述插钻区一侧凸伸，并可在所述旋转轴的作用下旋转180度；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。

进一步地，所述夹指呈Z形。

进一步地，所述插钻区包括用来收容钻头的旋转台。

进一步地，所述旋转台上设置有若干基准座，所述基准座上设置有收纳孔以及用来将所述基准座固定在所述旋转台上的固定孔，钻头收容在所述收纳孔内。

进一步地，所述翻转机械手还包括第三气缸以及安装在所述第三气缸上的座体，所述座体上安装有所述夹指，所述旋转轴可以绕着所述座体旋转。

进一步地，所述卸钻机械手还包括第二气缸以及安装在所述第二气缸上并用来夹紧钻头的第二夹爪。

进一步地，所述钻头传输装置还包括传送装置以及安装在所述传送装置上并用来收容钻头的集料盒。

进一步地，所述集料盒包括用来收容合格钻头的回收盒以及用来收容不良钻头的废料盒。

本发明的有益效果是：本发明钻头传输装置由于所述翻转机械手包括旋转轴以及安装在所述旋转轴的夹紧部，所述夹紧部朝所述插钻区一侧凸伸，因此在所述夹指实现翻转180度的同时，也实现了在水平方向上的位移，从而省去了所述翻转机械手在水平方向上的移动，进而节省了时间，提高了传输效率，降低了控制难度和生产成本。

附图说明

图1为本发明钻头传输装置的立体示意图。

图2为本发明钻头传输装置的取钻区的局部放大图。

图3为本发明钻头传输装置的插钻区的局部放大图。

图4为本发明钻头传输装置的卸钻区的局部放大图。

图5为本发明钻头传输装置的夹指的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，本发明钻头传输装置100包括工作台10、安装在所述工作台10上的取钻区20、插钻区30、用来检测钻头的检测装置40、卸钻区50以及控制系统（未图示）。所述控制系统用来控制所述取钻区20、插钻区30、检测装置40以及卸钻区50。

请参阅图1所示，所述工作台10包括大致呈长方体状的安装平台11以及安装在所述安装平台11底部的滚轮12。所述滚轮12的数量为四个，并且位于所述安装平台11底部的四个角落。由于所述工作台10安装有所述滚轮12，从而使得本发明钻头传输装置100可以很方便地移动到需要的地方。