[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机(1)，包括：

步进马达(23)所驱动的、在水平方向上移送布的送布机构(32)；以及

以所述送布机构的动作范围的原点位置为基准对所述步进马达进行控制的控制部(44)，

其特征在于，包括：

编码器(56)，该编码器是固定于所述步进马达的转轴(24)、对所述步进马达的绝对旋转位置进行检测的绝对式编码器；以及

存储设备(49)，该存储设备是对与所述原点位置相对应的、所述编码器的输出信息即原点位置信息进行存储的非易失性的存储设备，

所述控制部获取与电源接通时的所述步进马达的旋转位置相对应的、所述编码器的输出信息即初始位置信息，

从所述存储设备获取所述原点位置信息，

获取与缝制动作的开始位置相对应的、所述编码器的输出信息即目标位置信息，

基于所获取的所述初始位置信息、所述原点位置信息、所述目标位置信息，计算出所述步进马达的第一旋转量，

并使所述步进马达旋转计算出的所述第一旋转量。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部还接收使所述步进马达正向旋转或反向旋转的旋转量即第二旋转量的指示，

基于接收的所述指示，使所述步进马达正向旋转或反向旋转所述第二旋转量，

将与正向旋转或反向旋转了所述第二旋转量后的所述步进马达的旋转位置相对应的、所述编码器的输出信息作为所述原点位置信息存储于所述存储设备。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

针杆(7)，该针杆安装有机针(8)；

主轴(14)，该主轴使所述针杆上下运动；

主马达(13)，该主马达对所述主轴进行驱动；以及

主编码器(55)，该主编码器对所述主马达的旋转位置进行检测，

所述控制部将与所述主编码器的输出信息即所述主马达的旋转位置相对应的、所述送布机构的位置设定为所述目标位置信息。