[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括步进马达所驱动的送布机构的缝纫机。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。日本专利特许公开1979年第92444号公报所公开的缝纫机使送料牙与送布马达的输出轴连接。送布马达是步进马达。当送布马达使输出轴在规定的角度范围内往复一次时，送料牙在水平方向上往复一次。缝纫机包括用于对步进马达的旋转角度和旋转速度进行检测的旋转编码器。

在利用不同的马达对主轴和送布机构进行驱动时，缝纫机需要保持主轴的驱动和送布机构的驱动的同步。日本专利特许公开1993年第228276号公报所公开的缝纫机基于主轴的旋转速度和旋转相位，确定开始送布的时刻。缝纫机基于送布量和主轴的角速度对开始送布的时刻进行修正。因此，能在合适的时刻开始送布，并在机针与布接触之前结束送布。

上述以往的缝纫机的送布马达是步进马达。因此，当缝纫机在电源接通后立刻进行缝制动作时，缝纫机无法根据旋转编码器的输出识别出绝对旋转位置。绝对旋转位置是相对于原点的旋转位置。该缝纫机需要在电源接通后立刻进行原点位置检测动作。因此，缝纫机具有在电源接通后无法立刻开始缝制动作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在电源接通时无需进行步进马达的原点位置检测动作，能立刻开始缝制动作的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括送布机构和控制部。送布机构在水平方向上移送布。步进马达对送布机构进行驱动。控制部以上述送布机构的动作范围的原点位置为基准，对上述步进马达进行控制。缝纫机还包括编码器和存储装置。编码器是固定于上述步进马达的转轴、对上述步进马达的绝对旋转位置进行检测的绝对式编码器。存储设备是非易失性存储设备，对原点位置信息进行存储。原点位置信息是与上述原点位置相对应的、上述编码器的输出信息。控制部获取初始位置信息。初始位置信息是与电源接通时的上述步进马达的旋转位置相对应的、上述编码器的输出信息。控制部从上述存储设备获取上述原点位置信息。控制部获取目标位置信息。目标位置信息是与缝制动作的开始位置相对应的、上述编码器的输出信息。控制部基于所获取的上述初始位置信息、上述原点位置信息、上述目标位置信息，计算出上述步进马达的第一旋转量。控制部使上述步进马达旋转计算出的上述第一旋转量。

因此，绝对式编码器在电源接通后，即便不进行原点位置检测动作，也能检测出相对于原点的绝对旋转位置。缝纫机在电源接通后，即便不进行原点位置检测动作，也能开始缝制。

在技术方案2的缝纫机中，上述控制部还接收第二旋转量的指示。第二旋转量是使上述步进马达进行正向旋转或反向旋转的旋转量。控制部基于接收的上述指示，使上述步进马达正向旋转或反向旋转上述第二旋转量。控制部将与正向旋转或反向旋转了上述第二旋转量后的上述步进马达的旋转位置相对应的、上述编码器的输出信息作为上述原点位置信息存储于上述存储设备。此时，若操作者预先将第二旋转量的指示输入缝纫机，修正量指示接收部就能预先接收第二旋转量的指示。在修正部基于上述指示使步进马达旋转之后，原点位置设定部能将原点位置信息存储于上述存储设备。在电源接通后，缝纫机无需进行原点位置检测动作。

技术方案3的缝纫机还包括针杆、主轴、主马达和主编码器。针杆安装有机针。主轴使上述针杆上下运动。主马达驱动上述主轴。主编码器对上述主马达的旋转位置进行检测。控制部将与上述主编码器的输出信息即上述主马达的旋转位置相对应的、上述送布机构的位置设定为上述目标位置信息。此时，缝纫机在电源接通后，能立刻使送布机构移动到缝制开始位置。因此，缝纫机在电源接通后能立刻开始缝制动作。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是机针8和针板15附近的放大立体图。

图3是从左斜后方观察送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图4是输出轴24位于转动范围的中间位置的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图5是输出轴24位于转动范围的前端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图6是输出轴24位于转动范围的后端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图7是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图8是缝纫机1所执行的原点修正处理的流程图。

图9是缝纫机1所执行的电源接通时处理的流程图。

具体实施方式