[发明专利]一种自动化气密性检测装置

权利要求书

1.一种自动化气密性检测装置，其特征在于，包括，

送料机构(1)，包含置物台(10)及送料机械手(2)；

检测机构(3)，包含基板及压合板，所述压合板位于所述基板上方，所述检测机构(3)与所述送料机构(1)通过所述送料机械手(2)联系；

输送机构，包含出料机械手(4)及至少两条流水线(5)，所述出料机械手(4)将产品从所述基板移送至流水线(5)；

收料机构，包含收料机械手及阻挡门，所述阻挡门与所述流水线(5)相连，所述收料机械手将所述产品从流水线(5)移走；

其中，所述送料机构(1)、检测机构(3)、输送机构及收料机构均与电控系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括电机(13)及丝杆，所述电机(13)连接在所述丝杆下端，所述丝杆上端连接有所述置物台(10)，所述丝杆在所述电机(13)驱动下推动所述置物台(10)升降。

3.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述送料机械手(2)为连接在上下气缸(15)及无杆气缸(16)上的真空吸盘(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包含气缸和线性轴承，所述气缸连接在所述线性轴承上，所述线性轴承与所述压合板相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述基板内设有定位元件，所述压合板下表面设有气流出口。

6.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述流水线(5)包含马达及传输皮带，所述流水线(5)下端还连接有传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，阻挡门包含良品阻挡门与不良品阻挡门，所述阻挡门与所述传感器协同作用。

8.根据权利要求1所述的一种自动化气密性检测装置，其特征在于，所述收料机械手为连接在上下气缸(15)及无杆气缸(16)上的真空吸盘(14)，包含良品收料机械手(8)及不良品收料机械手(7)。