[发明专利]一种自动化气密性检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种气密性检测装置，特别涉及一种自动化气密性检测装置。

背景技术

电子器件对密封性要求很高，气密性直接影响到器件的安全性和可靠性，因此准确地对这些电子器件的气密性进行检测就显得尤为重要，目前传统的检测设备依附于工人的手工操作且效率低下，无法满足流水线5生产和高效率的生产要求。

基于以上所述，自动化气密性检测装置的制造将很有必要。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动化气密性检测装置，包括，送料机构1，包含置物台10及送料机械手2；检测机构3，包含基板及压合板，所述压合板位于所述基板上方，所述检测机构3与所述送料机构1通过所述送料机械手2联系；输送机构，包含出料机械手4及至少两条流水线5，所述出料机械手4将产品从所述基板移送至流水线5；收料机构，包含收料机械手及阻挡门，所述阻挡门与所述流水线5相连，所述收料机械手将所述产品从流水线5移走；其中，所述送料机构1、检测机构3、输送机构及收料机构均与电控系统相连。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述送料机构1还包括电机13及丝杆，所述电机13连接在所述丝杆下端，所述丝杆上端连接有所述置物台10，所述丝杆在所述电机13驱动下推动所述置物台10升降。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述送料机械手2为连接在上下气缸15及无杆气缸16上的真空吸盘14。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述检测机构3还包含气缸和线性轴承，所述气缸连接在所述线性轴承上，所述线性轴承与所述压合板相连。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述基板内设有定位元件，所述压合板下表面设有气流出口。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述流水线5包含马达及传输皮带，所述流水线5下端还连接有传感器。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，阻挡门包含良品阻挡门与不良品阻挡门，所述阻挡门与所述传感器协同作用。

优选地是，所述的一种自动化气密性检测装置，其中，所述收料机械手为连接在上下气缸15及无杆气缸16上的真空吸盘14，包含良品收料机械手8及不良品收料机械手7。

本发明提供的一种自动化气密性检测装置，其通过引入自动化送料机构1、检测机构3、输送机构及收料机构实现气密性检测的连续高效作业。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动化涂胶装置示意图；

图2为本发明所述的一种自动化涂胶装置送料机构1示意图；

图3为本发明所述的一种自动化涂胶装置送料机械手2示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1所示，其说明本发明一实施例的一种自动化气密性检测装置，包括，送料机构1，包含置物台10及送料机械手2；检测机构3，包含基板及压合板，所述压合板位于所述基板上方，所述检测机构3与所述送料机构1通过所述送料机械手2联系；输送机构，包含出料机械手4及至少两条流水线5，所述出料机械手4将产品从所述基板移送至流水线5；收料机构，包含收料机械手及阻挡门，所述阻挡门与所述流水线5相连，所述收料机械手将所述产品从流水线5移走；其中，所述送料机构1、检测机构3、输送机构及收料机构均与位于所述机架11内电控系统相连。所述送料机构1还包括电机13及丝杆，所述电机13连接在所述丝杆下端，所述丝杆上端连接有所述置物台10，所述丝杆在所述电机13驱动下推动所述置物台10升降。所述送料机械手2为连接在上下气缸15及无杆气缸16上的真空吸盘14。所述检测机构3还包含气缸和线性轴承，所述气缸连接在所述线性轴承上，所述线性轴承与所述压合板相连。所述基板内设有定位元件，所述压合板下表面设有气流出口。所述流水线5包含马达及传输皮带，所述流水线5下端还连接有传感器。阻挡门包含良品阻挡门与不良品阻挡门，所述阻挡门与所述传感器协同作用。所述收料机械手为连接在上下气缸15及无杆气缸16上的真空吸盘14，包含良品收料机械手8及不良品收料机械手7。

本案所提供的一种自动化气密性检测装置具体实施方式的工作过程是：