[发明专利]汽车车轮定位仪远程控制方法及系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种汽车车轮定位仪远程控制方法及系统。

 

背景技术

汽车车轮定位仪是通过测量分别安装在四个车轮上的四个定位标靶在相机系统坐标系下的空间位置参数来获取车轮的定位数据的，其具体的工作原理是：计算机系统通过相机对设有多个特征点的定位标靶进行拍摄，并将拍摄到的图片传至计算机系统进行综合计算，由于每个定位标靶有特殊的几何图案，计算机系统根据相机拍摄回来的图案对定位标靶上的特征点进行分析并区别开左前、右前，左后，右后的四个定位标靶（对应四个车轮），将这些定位标靶上的特征点进行空间三维的几何运算，计算出四个定位标靶空间几何数据从而得出四个车轮的定位参数。

然而，在调整车辆的四轮定位参数时，操作者通常位于车辆的底部进行调整工作，当需要用到某些功能时，比如在调整左后轮定位参数时，由于操作者远离计算机显示器（通常为5米左右），会看不清显示器上的实时测量数据，此时操作者需要从车辆底部出来并返回到计算机控制台进行操作，大大影响了调整的效率并容易因为视力的原因造成调整误差，加上操作者在调整车辆时，一般都带有工作手套，工作手套上不可避免地会沾附机油、灰尘等，因此，如果操作者来回往返于车辆底部以及计算机控制台之间非常的麻烦，增大了操作者的工作负担，进一步降低了调整效率。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的主要目的旨在于提供一种汽车车轮定位仪远程控制方法，其能提高调整效率，避免造成调整误差，并能降低操作者的工作负担。

本发明的另一目的在于提供一种汽车车轮定位仪远程控制系统，其能提高调整效率，避免造成调整误差，并能降低操作者的工作负担。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

汽车车轮定位仪远程控制方法，其应用于汽车车轮定位仪中，包括以下步骤：

A．获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；

B．判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；

C．根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。

其中，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。

其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。

其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。

其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。

汽车车轮定位仪远程控制系统，其应用于汽车车轮定位仪中，包括以下装置：

获取装置，用于获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；

判断装置，用于判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；

控制装置，用于根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。

其中，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。

其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。

其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。

其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。

本发明所阐述的一种汽车车轮定位仪远程控制方法及系统，其有益效果在于： 

采用本方法或系统，利用定位仪识别定位标靶的报错原理进行远程控制，即当识别定位标靶的出错（全部特征点未出现）次数达到某个预设值时，则根据预先设定的处理机制驱动计算机系统对对应的车轮进入相应的测量状态，而无需操作者从车辆底部出来到计算机控制台操作，非常方便快捷，大大提高了调整效率，能避免造成调整误差，并降低了操作者的工作负担。

 

附图说明