[发明专利]一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器人云台的摄像机控制方法，其特征在于，该方法包括：

播放控制中心加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；

播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；

播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；

播放控制中心将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台；

机器人云台根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数，具体包括：

播放控制中心提取动画信息中所有时间点上用于调整虚拟摄像机的第一摄像参数值，从而获得一组与时间对应的虚拟摄像机的第一摄像参数值；

所有的所述第一摄像参数值组成预设虚拟摄像参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数，具体包括：

播放控制中心将所有所述第一摄像参数值一一格式转换为用于控制真实摄像机的第二摄像参数值；

所有的第二摄像参数值组成预设真实摄像参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，播放控制中心将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台，具体包括：

所述预设真实摄像参数包括一组与时间对应的真实摄像机的第二摄像参数值；

播放控制中心将每一所述第二摄像参数值按照自身对应的时间顺序依次发送至机器人云台。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在播放控制中心将每一所述第二摄像参数值按照自身对应的时间顺序依次发送至机器人云台前，该方法还包括：

播放控制中心根据所述预设真实摄像参数中的第一个第二摄像参数值向机器人云台发出摄像参数校正指令；

机器人云台根据所述第一个第二摄像参数值对真实摄像机进行调整。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

播放控制中心接收从机器人云台实时返回的、根据所述预设真实摄像参数的第二摄像参数值调整真实摄像机的过程中所获得的实际真实摄像参数值；

播放控制中心将所述实际真实摄像参数值格式转化为渲染引擎使用的对应的虚拟摄像机所用的实际虚拟摄像参数值；

播放控制中心将所述实际虚拟摄像参数值发送给渲染引擎。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数发送给渲染引擎。

8.一种基于机器人云台的摄像机控制系统，其特征在于，该系统包括：

素材制作模块，用于预先制作播放素材，并发送给播放控制中心；

播放控制中心，用于加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台，并将所述虚拟场景信息发送给渲染引擎；

机器人云台，用于根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机；

渲染引擎，用于根据虚拟场景信息和播放控制中心提供的虚拟摄像参数生成虚拟视频数据。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述播放控制中心，具体用于：

提取动画信息中所有时间点上用于调整虚拟摄像机的第一摄像参数值，从而获得一组与时间对应的虚拟摄像机的第一摄像参数值；

所有的所述第一摄像参数值组成预设虚拟摄像参数。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述播放控制中心，还具体用于：

将所有所述第一摄像参数值一一格式转换为用于控制真实摄像机的第二摄像参数值；

所有的第二摄像参数值组成预设真实摄像参数。