[发明专利]一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电视广播领域，具体涉及一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统。

背景技术

在现有的技术条件下，使用虚拟现实技术能够将真实场景（真实摄像机拍摄的真实视频数据）与3D虚拟场景（渲染引擎根据播放素材中包含的3D虚拟场景信息和动画信息生成的虚拟视频数据）进行叠加，从而获得真实场景与3D虚拟场景融合后的视频。

虚拟现实的视频融合简单来说，是获取真实摄像机的实时摄像参数，通过渲染引擎的接口修改3D虚拟场景中的虚拟摄像机的虚拟摄像参数，目的是使虚拟摄像机的摄像参数与真实摄像机的摄像参数相一致，从而实现真实场景与3D虚拟场景能够同步一致地实现协调运动和缩放等效果，将真实摄像机传回的实时视频数据与渲染引擎渲染后的视频数据进行叠加形成叠加视频，摄像师通过反送的叠加视频中虚拟场景与真实场景的关系，调节真实摄像机，从而完成虚拟场景与真实场景的协调拍摄。在现有的技术中，存在以下几个缺点：

1，在摄像的过程中，由于摄像师并不知道3D虚拟场景中虚拟物件的具体位置，当需要录制以3D虚拟场景中的虚拟物件为主的视频时，由于虚拟场景中的虚拟物件要求虚拟摄像参数在适当的范围才可见，而虚拟摄像参数与真实摄像机的实时摄像参数已经绑定，从而经常会发生摄像师在反送叠加视频中找不到虚拟物件情况，从而增加了重复拍摄的可能性、降低了工作效率；

2，在特定的条件下，可能需要同时调整摄像机的多个摄像参数，而摄像师有可能不能同时调节如此多的参数，从而达不到预期的拍摄效果；

发明内容

本发明实施例提供了一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统，用以提高拍摄的效率和精度。

本发明实施例提供的一种基于机器人云台的摄像机控制方法，该方法包括：

播放控制中心加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；

播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；

播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；

播放控制中心将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台；

机器人云台根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机。

本发明实施例提供的一种基于机器人云台的摄像机控制系统，该系统包括：

素材制作模块，用于预先制作播放素材，并发送给播放控制中心；

播放控制中心，用于加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台，并将所述虚拟场景信息发送给渲染引擎；

机器人云台，用于根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机；

渲染引擎，用于根据虚拟场景信息和播放控制中心提供的虚拟摄像参数生成虚拟视频数据。

本发明实施例，采用机器人云台根据预设的真实摄像参数对真实摄像机进行调整，从而能够对真实摄像机多个摄像参数实现同时控制，不需要人为介入即可高精度地实现复杂的拍摄过程，提高了拍摄效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于机器人云台的摄像机控制方法的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于机器人云台的摄像机控制系统的系统结构示意图。

具体实施方式

由于在现有虚拟融合技术中，真实摄像机均是采用人为操控的方式，由于摄像师并不知道3D虚拟场景中虚拟物件的具体位置，当需要录制以3D虚拟场景中的虚拟物件为主的视频时，由于虚拟场景中的虚拟物件要求虚拟摄像参数在适当的范围才可见，而虚拟摄像参数与真实摄像机的实时摄像参数已经绑定，从而经常会发生摄像师在反送叠加视频中找不到虚拟物件情况，从而增加了重复拍摄的可能性、降低了工作效率。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统，用以提高拍摄的效率和精度的目的。

首先，本发明实施例提供了一种基于机器人云台的摄像机控制方法，如图1所示，该方法包括：

S101，播放控制中心加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；