[发明专利]工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种用于混凝土泵送系统的控制方法，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，其特征在于，该方法包括：

接收换向信号；

在接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及

根据所述当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前阶段来调节输入至所述变量泵的排量电流包括以下至少一者：

在所述当前阶段为第一换向阶段的情况下，将输入至所述变量泵的排量电流调节至最小值，该最小值为所述变量泵的排量最小时对应的排量电流；

在所述当前阶段为第二换向阶段的情况下，将输入至所述变量泵的排量电流调节至一预设值，该预设值与上一泵送周期结束时输入至所述变量泵的排量电流有关；

在所述当前阶段为第一泵送阶段的情况下，接收发动机设定转速及发动机实际转速，以发动机设定转速为目标值并以发动机实际转速为反馈值，调节输入至所述变量泵的排量电流；以及

在所述当前阶段为第二泵送阶段的情况下，接收发动机额定负载率及发动机实际负载率，以发动机额定负载率为目标值并以发动机实际负载率为反馈值，调节输入至所述变量泵的排量电流，

其中，所述第一换向阶段、第二换向阶段、第一泵送阶段、以及第二泵送阶段依次接续，构成一泵送周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一换向阶段为接收所述换向信号时的时刻至摆阀换向即将完成这一持续时间段；

所述第二换向阶段为所述第一换向阶段结束时刻至摆阀换向完成这一持续时间段；

所述第一泵送阶段为所述第二换向阶段结束时刻至发动机实际转速恢复至相对稳定这一持续时间段；以及

所述第二泵送阶段为所述第一泵送阶段结束时刻至接收到下一换向信号这一持续时间段。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述当前阶段是根据以下至少一者确定的：

预先确定的各个阶段的持续时间；

发动机转速的变化；以及

负载压力的变化。

5.一种用于混凝土泵送系统的控制装置，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，其特征在于，该装置包括：

接收器，用于接收换向信号；

控制器，用于

在所述接收器接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及

根据所述当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据当前阶段来调节输入至所述变量泵的排量电流包括以下至少一者：

在所述当前阶段为第一换向阶段的情况下，将输入至所述变量泵的排量电流调节至最小值，该最小值为所述变量泵的排量最小时对应的排量电流；

在所述当前阶段为第二换向阶段的情况下，将输入至所述变量泵的排量电流调节至一预设值，该预设值与上一泵送周期结束时输入至所述变量泵的排量电流有关；

在所述当前阶段为第一泵送阶段的情况下，接收发动机设定转速及发动机实际转速，以发动机设定转速为目标值并以发动机实际转速为反馈值，调节输入至所述变量泵的排量电流；以及

在所述当前阶段为第二泵送阶段的情况下，接收发动机额定负载率及发动机实际负载率，以发动机额定负载率为目标值并以发动机实际负载率为反馈值，调节输入至所述变量泵的排量电流，

其中，所述第一换向阶段、第二换向阶段、第一泵送阶段、以及第二泵送阶段依次接续，构成一泵送周期。