[发明专利]工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于混凝土泵送系统的控制方法、控制装置、包含该装置的混凝土泵送系统及包含该系统的工程机械。

背景技术

现有技术中，混凝土泵送作业是通过液压泵将发动机的输出功率传递给泵送液压系统（即，液压执行元件）及其他负载，以由该泵送液压系统进行泵送作业；其中泵送液压系统消耗大部分功率。

现有泵送液压系统绝大部分为双油缸活塞式摆阀泵送液压系统，是由左右两个油缸交替往复推料泵送混凝土，其中左右油缸交替间隙，摆阀进行切换动作。图1为现有技术的混凝土泵送作业的典型泵送周期曲线示意图，其中左右油缸交替间隙，摆阀进行切换动作，此时基本不消耗功率，造成负载压力急剧下降、发动机转速急剧上升，称为换向阶段；完成换向后，其中一个油缸活塞开始推动混凝土，此时消耗功率，突然加载造成负载压力急剧上升，发动机转速急剧下降，然后随着负载趋于稳定，发动机转速慢慢恢复，直到该油缸行程结束，称为泵送阶段。换向阶段与泵送阶段构成一个完整的泵送周期，泵送作业过程表现为连续的泵送周期。

在上述泵送作业过程中，由于泵送液压系统作业间歇性，会造成发动机输出功率未能充分利用、泵送效率降低，或者会造成负载压力波动、泵送作业不平稳，不能达到功率匹配控制或平稳泵送控制的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混凝土泵送系统的控制方法、控制装置、包含该装置的混凝土泵送系统及包含该系统的工程机械，其可分阶段改变变量泵的排量电流，使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配，以满足功率匹配控制或平稳泵送控制的需求。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于混凝土泵送系统的控制方法，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，该方法包括：接收换向信号；在接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及根据当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。

相应地，本发明还提供一种用于所述混凝土泵送系统的控制装置，该装置包括：接收器，用于接收换向信号；控制器，用于在所述接收器接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及根据当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。

相应地，本发明还一种混凝土泵送系统，该系统包括上述控制装置。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述混凝土泵送系统。

通过上述技术方案，可根据泵送周期特殊的规律性，分阶段改变变量泵的排量电流，使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配，以满足功率匹配控制或平稳泵送控制的需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术的混凝土泵送作业的典型泵送周期曲线示意图；

图2为本发明提供的混凝土泵送系统的结构示意图；

图3为本发明的泵送周期阶段划分示意图；以及

图4为本发明提供的混凝土泵送系统的控制方法流程图。

附图标记说明

10 发动机        20  变量泵

30 液压执行元件  41  接收器

42 控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。