[发明专利]一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法

权利要求书

1.一种紧致化仓储系统，其特征在于，该系统包括：升降机(1)和仓储货架(2)，其中：

所述仓储货架(2)位于升降机(1)的侧面；

所述仓储货架(2)内从上到下依次设有多个储物层(8)用于存放货物(4)，每个储物层(8)从左至右设有若干个深度方向轨道(10)，从上至下设有若干个水平方向轨道(11)；每个储物层(8)靠近升降机(1)的一端为储物层出入口(9)；

各货物(4)的底端设有一个梭子(3)，每个梭子(3)可沿着深度方向轨道(10)和水平方向轨道(11)运动，所述梭子(3)上设置有驱动装置，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；

所述升降机(1)包括托盘(6)、位于升降机最底端的系统出/入口(5)、垂直方向轨道(7)，其中，所述垂直方向轨道(7)设置于所述升降机(1)内部的两侧，所述托盘(6)设于所述垂直方向轨道(7)上并可相对垂直方向轨道(7)上下移动，所述垂直方向轨道(7)上设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降机(1)为电梯式升降机或垂直传送带形式的升降机。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述储物层(8)的所述水平方向轨道(11)和所述深度方向轨道(10)成直角相交。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，垂直方向轨道(7)的高度大于或等于所述仓储货架(2)上最高的储物层(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个储物层(8)至少设有一个空位，以便于移动储物层(8)上的货物(4)。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各梭子(3)上设置电子传感器，所述电子传感器连接计算机控制系统，用于根据接收的计算机指令指导梭子的驱动装置，使梭子携带货物在储物层(8)进行前后左右的移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算机控制系统连接所述垂直方向轨道(7)的驱动装置和梭子(3)的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在仓储货架的容积不变的情况下，仓储货架的长宽高的相对大小可以适当调整，以达到最小的期望检索时间。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仓储货架在水平方向、深度方向和垂直方向比率为1:1:-(2/(3+13))1/3+((3+13)/2)1/3,]]>此时取货的期望检索时间达到最小值其中，V为货架的体积。

10.一种利用权利要求1所述的紧致化仓储系统取货的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，通过计算机控制系统向梭子(3)和垂直方向轨道(7)的驱动装置发送取货指令；

步骤S2，带有货物(4)的梭子和升降机(1)同时运行：储物层(8)上每个货物(4)底端设置的梭子(3)通过驱动装置的驱动在水平方向和深度方向成直角移动，将货物(4)送达储物层(8)的出入口(9)，同时升降机(1)也到达与储物层(8)相对应的位置；

步骤S3，通过梭子(3)将货物(4)移送到升降机(1)的托盘(6)上；

步骤S4，令升降机(1)上的托盘(6)垂直运行使得货物(4)到达位于所述仓储系统左下角的仓储出口，完成取货操作。