[发明专利]一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用可直角运动的梭子和可垂直移动的升降机的三维智能紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和人力、土地资本的日趋昂贵，仓储系统正向着智能紧致化仓储系统演变。这种仓储系统由于具有占地面积小、操作智能化的特性，具有巨大的市场前景，是国民经济发展的新的增长点。但是在现实生活中，紧致化仓储系统的主要目标是提高效率，使仓储系统对客户的请求检索反应时间最短。对于紧致化仓储系统来说，其不同框架构造会对仓储系统的反应时间和整体效率产生巨大的影响。而合理的仓储设计框架不仅会充分利用土地面积，也会大大减少紧致化仓储系统的反应时间，最大限度的提高系统的吞吐量，从而为仓储系统节约成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，其能够最大化仓储效率、减少期望检索时间。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提出一种紧致化仓储系统，该系统包括：升降机1和仓储货架2，其中：

所述仓储货架2位于升降机1的侧面；

所述仓储货架2内从上到下依次设有多个储物层8用于存放货物4，每个储物层8从左至右设有若干个深度方向轨道10，从上至下设有若干个水平方向轨道11；每个储物层8靠近升降机1的一端为储物层出入口9；

各货物4的底端设有一个梭子3，每个梭子3可沿着深度方向轨道10和水平方向轨道11运动，所述梭子3上设置有驱动装置，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；

所述升降机1包括托盘6、位于升降机最底端的系统出/入口5、垂直方向轨道7，其中，所述垂直方向轨道7设置于所述升降机1内部的两侧，所述托盘6设于所述垂直方向轨道7上并可相对垂直方向轨道7上下移动，所述垂直方向轨道7上设置有驱动装置。

根据本发明的另一方面，提出一种利用所述紧致化仓储系统取货的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，通过计算机控制系统向梭子3和垂直方向轨道7的驱动装置发送取货指令；

步骤S2，带有货物4的梭子和升降机1同时运行：储物层8上每个货物4底端设置的梭子3通过驱动装置的驱动在水平方向和深度方向成直角移动，将货物4送达储物层8的出入口9，同时升降机1也到达与储物层8相对应的位置；

步骤S3，通过梭子3将货物4移送到升降机1的托盘6上；

步骤S4，令升降机1上的托盘6垂直运行使得货物4到达位于所述仓储系统左下角的仓储出口，完成取货操作。

基于本发明紧致化仓储系统的优化设计，在仓储货架的容积不变的情况下，货架的长宽高的相对大小可以适当调整，其相应的最小的期望检索时间与仓储系统最小检索时间差距不超过1％。

附图说明

图1是本发明紧致化仓储系统的结构示意图。

图2是本发明储物层的平面示意图。

图3是本发明利用紧致化仓储系统取货的方法的流程图。

图4是本发明紧致化仓储系统的尺寸设置方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明提出一种紧致化仓储系统，如图1所示，所述紧致化仓储系统包括：升降机1和仓储货架2，其中：

所述仓储货架2位于升降机1的侧面；

所述升降机1可选择电梯式升降机或垂直传送带形式的升降机，电梯式升降机可以说是垂直传送带形式的简易型，其进一步包括托盘6、位于升降机最底端的系统出/入口5、垂直方向轨道7，其中，所述垂直方向轨道7设置于所述升降机1内部的两侧，所述托盘6设于所述垂直方向轨道7上并可相对垂直方向轨道7上下移动，即所述托盘6在高度方向的位置可调；所述垂直方向轨道7上设置有驱动装置，根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作，驱使所述托盘6在垂直方向轨道7上上下移动；