[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：

多个输送轨道，它们分别输送基板；

多个搭载头，它们向利用所述多个输送轨道输送的基板上分别单独地安装电子部件；以及

控制部，其对所述多个搭载头的安装动作进行控制，

所述控制部根据所述多个搭载头中至少1个搭载头对电子部件的安装位置坐标，对该1个搭载头是否与其他搭载头发生干涉进行判断，在判断为干涉的情况下，在所述多个搭载头中仅使1个搭载头执行安装动作，使其他搭载头待机，

进行安装动作的所述1个搭载头的选择，是以与所述多个输送轨道各自的生产状况相关联而设定的判断条件为基准而选择的，

在所述判断条件中，包含第一条件，即，与所述多个输送轨道各自的下游侧连结的制造装置是否要求了基板的搬入，

所述控制部基于所述第一条件，选择与要求了所述基板的搬入的所述输送轨道对应的所述1个搭载头。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述判断条件中，包含第二条件，即，与所述多个输送轨道各自的上游侧连结的制造装置是否要求了基板的搬出，

所述控制部在无法利用所述第一条件进行选择的情况下，基于所述第二条件，选择与要求了所述基板的搬出的所述输送轨道对应的所述1个搭载头。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述判断条件中，包含第三条件，即，对与所述多个输送轨道分别对应的所述搭载头的节拍降低率进行比较，

所述控制部在无法利用所述第一条件以及所述第二条件进行选择的情况下，基于所述第三条件，在所述多个搭载头中选择所述节拍降低率最高的搭载头。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述判断条件中，包含第四条件，即，对所述多个输送轨道各自的生产时间进行比较，

所述控制部在无法利用所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件进行选择的情况下，基于所述第四条件，在所述多个搭载头中选择与所述生产时间最长的输送轨道对应的搭载头。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，

具有指定单元，其基于来自用户的操作，从所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件以及所述第四条件中指定在所述1个搭载头的选择中使用的条件。