[发明专利]一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备及生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及金属热加工技术领域，更具体的说涉及一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备及生产工艺技术领域。

技术背景

现有锻件加热及锻造、切边、精整等加工工艺方案一般是：人工吊料、上料加热（煤加热炉）、人工送料到推料机钳口，加热后输送料到压力机人工拔长（或墩粗）、人工预锻成型、人工终锻成型，再人工将带飞边的锻件放到机械或液压机完成切边、冲孔、精整等工序加工后，再由人工摆放到控制冷却线，有些锻件锻造加工复杂单靠人工定位摆放不一致造成锻造折叠、充填不满，废品率较高，从加热炉出料口的锻件温度不一定在1180℃～1240℃范围内，高于1240℃坯料内部金相组织有脆化（过烧）现象，过烧锻件的内部晶界氧化，形成脆壳，严重地破坏了晶粒之间的联结，在锻压时会崩裂成碎块，严重影响锻件性能，而低于1180℃坯料在锻压时会造成充填不满等锻造缺陷，能耗等生产成本高，完成以上操作需要工人6～8名，人工送料、人工操控，工人劳动强度大，劳动环境差，生产效率低；锻件质量波动大，锻件各部位的力学性能不均等，影响锻件内部强度和微观组织，安全隐患大。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供锻件一次加热，一人操控的一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备及生产工艺。

为解决上述技术问题，本发明提供一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备，包括锻造系统，锻造系统前端设有进料系统，锻造系统后端设有出料系统，锻造系统包括连接于进料系统后的电加热炉，电加热炉后连接有锻造压力机，锻造压力机后连接有切边机，切边机后连接有出料系统。

优选的，电加热炉炉口处设有输送辊道，输送辊道上方设有测温分选装置。

优选的，输送辊道两旁连接有过烧料框和欠温料框，锻造压力机也设置在电加热炉炉口处的输送辊道尾部处。

优选的，锻造压力机包括压力机工作台和一号机械手臂，压力机工作台包括墩粗工位、预锻工位和终锻工位。

优选的，切边机包括二号机械手臂和切边机工作台。

优选的，进料系统包括集料箱，集料箱竖直方向上设有自动上料装置，自动上料装置横向方向上连接有进料辊道，进料辊道横向方向上连接有推料装置，推料装置与电加热炉连接。

优选的，出料系统包括与切边机连接的冷却控温输送链，冷却控温输送链后连接有成品箱。

优选的，电加热炉与锻造压力机、过烧料框和欠温料框间采用滑道连接。

一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备的生产工艺，如下：

（1）进料：将集装在集料箱内部坯料由自动上料装置通过进料辊道和推料装置横向上料；

(2)锻造：

①坯料加热，电加热炉对电加热炉内的坯料进行加热，

②分选坯料，加热后的坯料通过输送锟道，输送锟道上的温度分选装置将加热后的坯料按照温度区间分为合格坯料、过烧坯料和欠温坯料，合格坯料通过滑道进入锻造压力机，过烧坯料进入过烧料框，欠温坯料进入欠温料框，

③锻造，进入锻造压力机内部的合格坯料，在一号机械手臂将坯料放置在正确的工位上，由锻造压力机内部的伺服装置完成自动定位、夹紧，分别在压力机工作台的墩粗工位、预锻工位和终锻工位上完成镦粗、预锻、终锻工序，

④热切边，热输送机将带飞边的锻件输送到锻造压力机右外侧，由二号机械手臂将带飞边的锻件分别送至切边机工作台上，进行切边、精整加工工位；

（3）出料：完成锻造和热切边的锻件，由二号机械手臂放置在控制冷却控温输送链入口，通过冷却控温输送链进入到成品箱。

本发明中所述的合格坯料温度在1180℃至1240℃之间，过烧坯料温度大于1240℃，包括1240℃，欠温坯料温度低于1180℃，包括1180℃。