[发明专利]一种道路数据的处理方法及装置有效
申请号: | 201310109274.X | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN104077326B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 曲文乾;张红霞 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 数据 处理 方法 装置 | ||
1.一种道路数据的处理方法,其特征在于,包括:
从电子地图数据库中,获取上下线分离道路的道路数据;
将获取到的道路数据中属性及方向相同的道路数据进行连接,得到待处理道路数据;
根据待处理道路数据,创建道路与复杂节点的连接关系,其中,所述复杂节点由若干距离相近的简单节点组成,所述简单节点为道路路口;
针对每条道路,读取该道路对应的待处理道路数据,根据道路与复杂节点的连接关系,确定该道路连接的复杂节点,查找连接该确定的复杂节点且方向与该道路相反的道路对应的待处理道路数据,将读取的待处理道路数据和查找到的待处理道路数据进行合并;
其中,所述道路数据进一步包括:采样位置点;则将读取的待处理道路数据和查找到的待处理道路数据进行合并,具体包括:
确定读取的待处理道路数据中的采样位置点到查找到的待处理道路数据的采样位置点的距离;
若所述距离不大于预设的距离阈值,则将读取的待处理道路数据和查找到的待处理道路数据的采样位置点进行合并;
若读取的待处理道路数据中有连续N个采样位置点到查找到的待处理道路数据的采样位置点的距离大于预设的距离阈值,则分别存储读取的待处理道路数据中该连续N个采样位置点以及在查找到的待处理道路数据中对应的采样位置点,其中,N为设定数量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路数据中的属性包括:道路名称、导航等级及道路等级;
将获取到的道路数据中属性及方向相同的道路数据进行连接,得到待处理道路数据,具体包括:
根据获取到的道路数据,创建原始道路拓扑关系;
根据所述原始道路拓扑关系,查找道路名称、导航等级、道路等级及方向均相同的道路数据;
将道路名称、导航等级、道路等级及方向均相同的道路数据顺序连接,得到待处理道路数据。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,创建原始道路拓扑关系,具体包括:
创建道路与节点的连接关系;
根据所述原始道路拓扑关系,查找道路名称、导航等级、道路等级及方向均相同的道路数据,具体包括:
针对每条道路,读取该道路的道路数据,根据道路与节点的连接关系,确定该道路连接的满足指定条件的节点,确定与满足指定条件的节点连接的其他道路的道路数据,从确定的其他道路的道路数据中查找与读取的该道路数据的道路名称、导航等级、道路等级及方向均相同的道路数据;其中,如果一条道路连接的节点不是复杂节点,也不是该道路的终点,则该节点为满足指定条件的节点。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,得到待处理道路数据之后,所述方法还包括:
确定未连接的道路数据,以及与该未连接的道路数据所连接的节点相同、道路名称相同、方向相同的待处理道路数据;
如果该未连接的道路数据与确定的待处理道路数据的导航等级或道路等级不同,则将该未连接的道路数据与确定的待处理道路数据进行连接。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,将待处理道路数据中同一上下线分离道路对应的两条待处理道路数据进行合并之后,所述方法还包括:
针对同一上下线分离道路对应的两条道路中的每个节点,确定除该同一上下线分离道路对应的两条道路以外与该节点相连的其他道路;
根据确定的其他道路的道路数据,确定所述其他道路的斜率的平均值;
确定斜率为所述平均值、且过该节点的直线,确定所述直线与该同一上下线分离道路对应的两条道路合并后的道路的交点,采用确定的交点更新该节点。
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