[发明专利]一种移动式飞剪的控制系统有效
| 申请号： | 201310109293.2 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103231107A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 倪顺利 | 申请（专利权）人： | 马钢控制技术有限责任公司;马钢（集团）控股有限公司 |
| 主分类号： | B23D36/00 | 分类号： | B23D36/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 243000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 控制系统 | ||
1.一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为用户在控制单元（1）的设置单元（2）上进行位置、速度、转矩的设定并分别传送给位置控制单元（3）、速度控制单元（4）、电流控制单元（5）；电流控制单元（5）输出电压给功率器件（6）带动飞剪电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统设有码盘（8）采集板材的速度后反馈给速度控制单元（4）。
3.根据权利要求1所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统设有码盘（8）采集板材的实时位置并反馈给位置控制单元（3）。
4.根据权利要求1所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统根据码盘（8）的反馈信息计算板材的运行速度V和钢板前进的长度L2；再计算移动式飞剪的机架开始从零速加速到和钢板相同的速度的过程中钢板相对于飞剪前进的距离ΔS；计算剪切长度L1和钢板前进的长度L2的差值ΔL；在钢板前进的过程中，ΔL是逐渐减小的，当ΔL等于ΔS时，启动飞剪的机架，让机架加速到和钢板的速度相同，在飞剪的机架加速的过程中，实时的修正加速度。当飞剪的机架速度和钢板的速度相同时，飞剪开始剪切。
5.根据权利要求4所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统中板材的运行速度式中：ΔP为单位时间内的脉冲计数、K为单位脉冲对应的长度、ΔT为单位时间；钢板前进的长度L2=ΣP*K式中：ΣP为累加的脉冲计数、K为单位脉冲对应的长度。
6.根据权利要求4所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统中移动式飞剪的机架开始从零速加速到和钢板相同的速度的过程中钢板相对于飞剪前进的距离ΔS的计算方法首先开始计算机架从零速加速到和钢板相同的速度的过程中机架前进的距离：，其次计算此过程中钢板前进的距离，最后计算出钢板相对于飞剪前进的距离
7.根据权利要求4所述的一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统中飞剪实时的加速度修正值式中：a1为飞剪的实时加速度、V1为飞剪的实时速度。
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